[发明专利]基于作业无人机的中继式智能充电系统

说明书

本发明公开了基于作业无人机的中继式智能充电系统，涉及无人机技术领域，包括底座，底座表面设有防护壳，且位于底座一侧安装有转向电机，防护壳内安装有精准对位装置，精准对位装置的底部安装有设备台，设备台的顶部设有起落台，起落台的内部安装有充电装置，设备台主要包括套筒，套筒顶部边缘安装有圆环转盘，套筒的侧面安装有进线孔和控制盒，能够进行全方位调节快速将无人机锁紧在制定位置，不仅大大缩短准备时间，提高无人机定位精度，而且能够有效保证充电头的对接，提高充电效率，不仅如此，还能够有效对充电装置包括电气元件进行防雨保护，杜绝漏电和电气元件损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体讲是基于作业无人机的中继式智能充电系统。

背景技术

无人机按应用领域可分为军用与民用，在民用方面，作业无人机真正的刚需，大大的拓展了无人机本身的用途，随着科学技术的发展，无人机技术也越来越成熟，更多的作业无人机给生产、勘探、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄带来了极大的便捷和效率，而对于作业无人机来说续航能力是最为重要的因素。

经检索，CN201810293359.0公开的一种无人机充电桩，包括底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构，该无人机充电桩能够在无人机电量不足时，提供无人机降落及充电平台，自动对无人机进行定位，使无人机与升降充电平台上的无线充电装置有效对接，完成自动充电，无需人工更换电池，提高了无人机工作效率。

然而，经过研究分析发现，上述对比文件中无人机充电时，对无人机降落的要求较高，不仅要求无人机需要降落在有效的区域内，而且过于依赖导轨将无人机进行定位，却无法通过全方位调节将其推动至既定位置，从而导致准备时间过长、充电不成功等情况出现；同时充电桩会因为过于暴露而导致渗水，从而使电气元件损坏。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供基于作业无人机的中继式智能充电系统，能够进行全方位调节快速将无人机锁紧在制定位置，不仅大大缩短准备时间，提高无人机定位精度，而且能够有效保证充电头的对接，提高充电效率，不仅如此，还能够有效对充电装置包括电气元件进行防雨保护，杜绝漏电和电气元件损坏。

本发明是这样实现的，构造基于作业无人机的中继式智能充电系统，包括底座，底座表面设有防护壳，且位于底座一侧安装有转向电机，防护壳内安装有精准对位装置，精准对位装置的底部安装有设备台，设备台的顶部设有起落台，起落台的内部安装有充电装置，设备台主要包括套筒，套筒顶部边缘安装有圆环转盘，套筒的侧面安装有进线孔和控制盒。

进一步的，精准对位装置由调节台、电动推杆、摄像头和夹具构成，调节台的侧面靠底部位置套接安装有齿圈，调节台的内部形成有腔室，调节台的表面开设有四条等距设置的滑槽，且夹具嵌入设置于滑槽中，并与滑槽之间保持相对活动连接，电动推杆安装于夹具底部的调节台侧面，且电动推杆端部与夹具底部相连接，摄像头呈直立状安装于电动推杆一侧，调节台与套筒通过圆环转盘相连接。

进一步的，起落台由停机坪和T形台构成，T形台底部与套筒相连接，T形台内部中空且其内底壁设有滑坡。

进一步的，充电装置由绝缘框、充电头、升降电机、波纹管、限位架和接电座构成，限位架的两侧连接设置有直齿条和限位套，升降电机安装于滑坡表面，升降电机的传动轴端通过安装有齿轮并延伸至绝缘框内侧与直齿条之间保持啮合，限位架连接于充电头侧面，充电头底端设有导线，且该导线嵌入设置于波纹管内，波纹管两端分别与充电头及接电座相连接，绝缘框通过支架与接电座相连接。

进一步的，起落台表面的中心位置安装有防雨门装置，防雨门装置由活动环、开合电机、限位圈、开合瓣和连杆构成，活动环的上下表面设有凸环，且活动环嵌入设置于停机坪内侧并通过凸环与停机坪保持圆周转动，活动环的一侧开设有传动齿。