[发明专利]基于作业无人机的中继式智能充电系统

权利要求书

1.基于作业无人机的中继式智能充电系统，包括底座（1），所述底座（1）表面设有防护壳（11），且位于所述底座（1）一侧安装有转向电机（10），其特征在于：所述防护壳（11）内安装有精准对位装置（2），所述精准对位装置（2）的底部安装有设备台（4），所述设备台（4）的顶部设有起落台（3），所述起落台（3）的内部安装有充电装置（5），所述设备台（4）主要包括套筒（40），所述套筒（40）顶部边缘安装有圆环转盘（403），所述套筒（40）的侧面安装有进线孔（401）和控制盒（7）。

2.根据权利要求1所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述精准对位装置（2）由调节台（20）、电动推杆（21）、摄像头（22）和夹具（23）构成，所述调节台（20）的侧面靠底部位置套接安装有齿圈（201），所述调节台（20）的内部形成有腔室（202），所述调节台（20）的表面开设有四条等距设置的滑槽（204），且所述夹具（23）嵌入设置于滑槽（204）中，并与滑槽（204）之间保持相对活动连接，电动推杆（21）安装于所述夹具（23）底部的调节台（20）侧面，且电动推杆（21）端部与夹具（23）底部相连接，所述摄像头（22）呈直立状安装于电动推杆（21）一侧，所述调节台（20）与套筒（40）通过圆环转盘（403）相连接。

3.根据权利要求1所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述起落台（3）由停机坪（30）和T形台（31）构成，所述T形台（31）底部与套筒（40）相连接，所述T形台（31）内部中空且其内底壁设有滑坡（301）。

4.根据权利要求1所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述充电装置（5）由绝缘框（50）、充电头（51）、升降电机（52）、波纹管（53）、限位架（54）和接电座（55）构成，所述限位架（54）的两侧连接设置有直齿条（541）和限位套（542），所述升降电机（52）安装于滑坡（301）表面，升降电机（52）的传动轴端通过安装有齿轮并延伸至绝缘框（50）内侧与直齿条（541）之间保持啮合，所述限位架（54）连接于充电头（51）侧面，所述充电头（51）底端设有导线，且该导线嵌入设置于波纹管（53）内，所述波纹管（53）两端分别与充电头（51）及接电座（55）相连接，所述绝缘框（50）通过支架与接电座（55）相连接。

5.根据权利要求1所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述起落台（3）表面的中心位置安装有防雨门装置（6），所述防雨门装置（6）由活动环（60）、开合电机（61）、限位圈（62）、开合瓣（63）和连杆（64）构成，所述活动环（60）的上下表面设有凸环（602），且活动环（60）嵌入设置于停机坪（30）内侧并通过凸环（602）与停机坪（30）保持圆周转动，所述活动环（60）的一侧开设有传动齿（601）。

6.根据权利要求1所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述套筒（40）内底壁分别安装有整流器（41）、变压器（42）和断路保护器（43），所述整流器（41）、变压器（42）、断路保护器（43）及接电座（55）之间依次连接，且整流器（41）、变压器（42）和断路保护器（43）的控制端均接入控制盒（7）中。

7.根据权利要求2所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述夹具（23）呈两两对称设置，且其中一组夹具（23）表面安装有限位板（232），任意所述夹具（23）的内侧均安装有软轮（231）。

8.根据权利要求5所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述活动环（60）和限位圈（62）为双层结构且为二者同心圆环，所述限位圈（62）底部通过支架与绝缘框（50）相连接，所述开合瓣（63）设有五个并均铆接于限位圈（62）内侧，且任意相邻的开合瓣（63）的边缘均相适配，所述开合瓣（63）的尾端通过连杆（64）与活动环（60）内侧保持活动连接，所述开合电机（61）安装固定于T形台（31）内侧壁，且开合电机（61）端部设有齿轮并与传动齿（601）相啮合。

9.根据权利要求3所述基于作业无人机的中继式智能充电系统，其特征在于：所述T形台（31）周围与调节台（20）不接触并形成有排水槽（402），所述T形台（31）侧面与滑坡（301）低处同高度的侧面开设有多个溢水孔（302）。