[发明专利]一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯，在CAN总线通讯下，可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接，占空比可高达99%，同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路，在主回路中还具有软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

技术领域

本发明涉及直流无刷电机，具体涉及一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器。

背景技术

目前，转子位置的检测已有多种方法，其中较 为成熟有以下几类：端电压检测法、续流二极管状态检测法、反电势过零点检测法、状态观测器法、电感法、磁链法等。采用无位置传感器控制的无刷直流电机一般较难直接启动。

目前的电机，电压适用范围小只有28V-12V只能使用24V低压无刷电机不能使用220V工业、家电等无刷电机，功率不是很大为500W驱动不了电动自行车等一些重量型载人交通工具。没有蓝牙 wifi等无线功能无法远程调试。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；

所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，

所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。

进一步地，所述第一硬件系统包括：

第一电源电路，用于伺服驱动器提供电源；

第一电机驱动电路，用于第一电机驱动；

运算放大电路，用于电流采样放大和FLT保护；

接口电路，用于电机伺服驱动器接口；

人机交互电路，用于电机伺服驱动器人机接口；

单片机最小系统电路，用于电机伺服驱动器综合控制。

更进一步地，所述第一电源电路包括电源输入端Header3、POWER，电容C2、C18、C12，电阻R14、R129、R7、R15，MOS管M1，稳压管D3；

电容C2、电阻R14、电阻R129并联后跨接于电源输入端Header3和电源输入端POWER的两端；电容C18跨接于稳压管D3的两端，MOS管M1的源极连接稳压管D3的正极，MOS管M1的栅极连接稳压管D3的负极，MOS管M1的漏极连接电阻R129；

电阻R7和电阻R15串联后，一端连接电容C2，另一端连接稳压管D3的负极；电容C12正极连接电阻R7，负极连接地。

更进一步地，所述第一电机驱动电路包括三相逆变桥电路和半桥驱动电路，半桥驱动电路连接三相逆变桥电路。

更进一步地，所述运算放大电路包括电流采样放大电路和FLT 保护电路。

更进一步地，所述接口电路包括测试相线信号接口电路、 CAN接口电路、备用接口电路、DAC接口电路、电压采样接口电路、串口通信接口电路及霍尔接口电路。

更进一步地，所述人机交互电路包括电位器调速电路、按键电路及LED灯显示电路。

根据本发明的又一个方面，提供了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱

动器，包括第二硬件系统、第二软件系统和第二电机；

所述第二硬件系统电性连接电机，用于第二电机驱动，

所述第二软件系统设置在主控计算机，用于第二电机控制。

进一步地，所述第二硬件系统包括：

第二电源电路，用于伺服驱动器提供电源；