[发明专利]清洁机器人及自主行进设备

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

感测装置，用于感测所述清洁机器人所在环境的环境参数；

交互装置，用于与用户交互产生相应的交互指令；所述交互装置包括触摸屏组件或者按键组件，所述触摸屏组件或者所述按键组件作为所述感测装置的保护顶盖设置在机体上；

机体，其上设有清洁装置，用于根据所述环境参数和/或所述交互指令，做出相应的响应；

其中，所述感测装置设置在所述机体上，所述交互装置位于所述感测装置的上方。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述交互装置作为所述感测装置的保护顶盖设置在所述机体上；

所述交互装置的外边缘超出所述感测装置的侧立面，形成所述感测装置的保护檐。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括支撑架；

所述支撑架设置在所述机体上，所述交互装置通过所述支撑架架设在所述感测装置的上方；

所述支撑架上设有穿线孔或穿线槽；

所述交互装置通过所述穿线孔或穿线槽内的导线与所述机体上的控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑架位于所述感测装置的后侧；其中，

朝向所述机体后退方向的一侧为所述感测装置的后侧。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述感测装置具有感测视场角；

所述支撑架包括两个支撑柱，所述两个支撑柱处于所述感测视场角外，且所述两个支撑柱间隔设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述交互装置包括如下中的至少一种：按键组件、触摸屏组件、语音交互装置。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述按键组件为触摸按键组件；其中，所述触摸按键组件包括：

触摸面板，其上展示至少一个触摸按键；

后壳，与所述触摸面板连接，形成中空腔；

触控膜，设置在所述触摸面板的内侧面；

触摸按键电路板，设置在所述中空腔内，且与所述触摸面板具有第一间隙；

反光层，设置在所述后壳的内侧面上，且朝向所述触摸按键电路板；

所述反光层将所述触摸按键电路板上的发光器件发出的光线反射至所述触摸面板，从所述触摸面板的透光区域透出以点亮所述至少一个触摸按键。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述触摸面板上设有多个触摸按键时，所述触摸按键组件还包括遮光层；

所述遮光层设置在所述触控膜与所述触摸按键电路板之间；

所述遮光层将投射至各触摸按键的光线隔离开。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述触摸面板上设有按键覆膜；

所述触摸面板的内侧面设有覆盖按键触摸区域的不透光层，且不透光层具有与触摸按键图案和/或文字相匹配的透光区域。

10.一种自主行进设备，其特征在于，包括：

感测装置，用于感测所述自主行进设备所在环境的环境参数；

交互装置，用于与用户交互产生相应的交互指令；所述交互装置包括触摸屏组件或者按键组件，所述触摸屏组件或者所述按键组件作为所述感测装置的保护顶盖设置在机体上；

机体，用于根据所述环境参数和/或所述交互指令，做出相应的响应；

其中，所述感测装置设置在所述机体上，所述机体上还设有用于保护所述感测装置的保护罩，所述交互装置设置在所述保护罩上。