[发明专利]一种双轴模块自动测试机

说明书

本发明公开了一种双轴自动测试机，其包括：主体支架，所述主体支架上的一端安装有传输线；所述主体支架上设置有输料线，所述输料线用于转移载具上的样品；所述主体支架上设置有多个屏蔽箱，所述输料线将从载具上取出的样品放置到所述屏蔽箱内，所述输料线从所述屏蔽箱内取出测试完成的样品；所述主体支架上设置有回收模组，所述输料线将从所述屏蔽箱内取出的不及格样品放置到所述回收模组内；输料视觉组件，所述输料视觉组件安装在所述主体支架上；所述输料线从所述屏蔽箱内取出的合格样品放置会所述传输线上的载具内，或是输出到外部；以及其他部件；实现了降低设备占用空间，提升设备生产效率、精度，降低设备生产、维护、使用成本。

技术领域

本发明涉及到测设设备领域，尤其涉及到一种双轴模块自动测试机。

背景技术

现有的PCB测试一般是通过将PCB放入到屏蔽箱内进行测试，在测试完成后取出，再将成品和不及格品分开处理。

在PCB进行测试期间需要将PCB放置在载具上面，进行充电、转移等工序，而现有的流水测试线，一般上通过设置多个工位的机械装夹为来进行载具、原料的转移和分流，而多轴机械臂的造价、使用、维护成本昂贵，并且为了取得更高的效率，需要占用更大的空间来配合设置的流水线、屏蔽箱。而且在使用机械臂进行载具的回收，虽然准确度、效率较高，但是占用了机械臂的一个工作周期，导致整个流程的生产成本上升，而人工回收、分类载具的效率和成本性价比低。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的双轴模块自动测试机。

发明内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种双轴模块自动测试机。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种双轴模块自动测试机，其包括：主体支架，所述主体支架上的一端安装有传输线，所述传输线用于运输载具；

所述主体支架上设置有输料线，所述输料线与所述传输线配合，所述输料线用于转移载具上的样品；

所述主体支架上设置有多个屏蔽箱，所述屏蔽箱与所述输料线配合，所述输料线将从载具上取出的样品放置到所述屏蔽箱内，所述输料线从所述屏蔽箱内取出测试完成的样品；

所述主体支架上设置有回收模组，所述输料线将从所述屏蔽箱内取出的不及格样品放置到所述回收模组内；

输料视觉组件，所述输料视觉组件用于配合所述输料线进行样品的转移，所述输料视觉组件安装在所述主体支架上，并设置在所述传输线和所述屏蔽箱之间；

所述输料线从所述屏蔽箱内取出的合格样品放置会所述传输线上的载具内，或是直接输出到外部。此为基础。

进一步地，所述输料线包括：输料线支架，所述输料线支架固定在所述主体支架上，所述输料线支架上设置有输料线轨道；

所述输料线轨道上安装有第一移动支座，所述输料线轨道上安装有驱动所述第一移动支座的电机，所述第一移动支座沿X轴移动；

所述第一移动支座上安装有第二移动支座、第一电机模组，所述第一电机模组驱动所述第二移动支座移动，所述第二移动支座沿Y轴移动，所述第一移动支座上固定安装有上支撑臂，所述上支撑臂上设置有上托架，所述上托架内安装有气动组件；

还包括：吸料模组，所述吸料模组通过侧固定板与所述第二移动支座固定连接，所述侧固定板上设置有第二电机模组，所述侧固定板上设置有通过导轨安装的第一活动安装板，所述第一活动安装板上安装有吸嘴，所述气动组件与所述吸嘴连接，所述第二电机模组通过丝杆驱动所述第一活动安装板进行Z轴上的移动。

进一步地，所述第一移动支座上安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二移动支座的运动，所述吸料模组上设置有吸料视觉组件，所述吸料视觉组件用于检测和定位，所述吸料模组上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一活动安装板的运动。