[发明专利]一种双轴模块自动测试机

权利要求书

1.一种双轴模块自动测试机，其特征在于，包括：主体支架，所述主体支架上的一端安装有传输线，所述传输线用于运输载具；

所述主体支架上设置有输料线，所述输料线与所述传输线配合，所述输料线用于转移载具上的样品；

所述主体支架上设置有多个屏蔽箱，所述屏蔽箱与所述输料线配合，所述输料线将从载具上取出的样品放置到所述屏蔽箱内，所述输料线从所述屏蔽箱内取出测试完成的样品；

所述主体支架上设置有回收模组，所述输料线将从所述屏蔽箱内取出的不及格样品放置到所述回收模组内；

输料视觉组件，所述输料视觉组件用于配合所述输料线进行样品的转移，所述输料视觉组件安装在所述主体支架上；

所述输料线从所述屏蔽箱内取出的合格样品放置会所述传输线上的载具内，或是输出到外部。

2.根据权利要求1所述的一种双轴模块自动测试机，其特征在于，所述输料线包括：输料线支架，所述输料线支架固定在所述主体支架上，所述输料线支架上设置有输料线轨道；

所述输料线轨道上安装有第一移动支座，所述输料线轨道上安装有驱动所述第一移动支座的电机，所述第一移动支座沿X轴移动。

3.根据权利要求2所述的一种双轴模块自动测试机，其特征在于，所述第一移动支座上安装有第二移动支座、第一电机模组，所述第一电机模组驱动所述第二移动支座移动，所述第二移动支座沿Y轴移动，所述第一移动支座上固定安装有上支撑臂，所述上支撑臂上设置有上托架，所述上托架内安装有气动组件；

还包括：吸料模组，所述吸料模组通过侧固定板与所述第二移动支座固定连接，所述侧固定板上设置有第二电机模组，所述侧固定板上设置有通过导轨安装的第一活动安装板，所述第一活动安装板上安装有吸嘴，所述气动组件与所述吸嘴连接，所述第二电机模组通过丝杆驱动所述第一活动安装板进行Z轴上的移动。

4.根据权利要求3所述的一种双轴模块自动测试机，其特征在于，所述第一移动支座上安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第二移动支座的运动，所述吸料模组上设置有吸料视觉组件，所述吸料视觉组件用于检测和定位，所述吸料模组上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一活动安装板的运动。

5.根据权利要求1所述的一种双轴模块自动测试机，其特征在于，所述传输线包括：平台，所述平台上安装有下料装置、收料装置和传输装置，所述下料装置和所述收料装置分别设置在所述平台的两端，所述传输装置在所述下料装置和所述收料装置之间移动，所述传输装置用于搬运载具；

所述下料装置内设置有一级抬升模组，所述一级抬升模组上设置有二级抬升模组，所述二级抬升模组上侧设置有下料架；

所述收料装置内设置有收料架、收料抬升模组，所述收料装置将所述传输装置上的载具收纳到所述收料架上。

6.根据权利要求5所述的一种双轴模块自动测试机，其特征在于，所述下料架上设置有与所述一级抬升模组或所述二级抬升模组配合的下料槽，所述下料架上设置有至少两个固定臂，所述固定臂用于限位载具；

所述收料架上设置有与所述收料抬升模组配合的收料槽，所述收料架上设置有用于限位载具的收料固定臂，所述收料架上设置有收料支撑件，所述收料支撑件用于托住载具；

所述传输装置由电机驱动进行移动；

所述一级抬升模组、所述二级抬升模组和所述收料抬升模组由气缸或电机驱动进行移动。

7.根据权利要求5所述的一种双轴模块自动测试机，其特征在于，还包括：支撑模组，所述支撑模组安装在所述下料架上，所述支撑模组内设置有活动杆，所述支撑模组通过驱动所述活动杆来托住载具；

所述支撑模组或所述下料架上设置有第一光电单元，所述第一光电单元用于检测载具。