[发明专利]一种智能仓库运输机器人

说明书

本发明涉及一种运输机器人，更具体的说是一种智能仓库运输机器人。包括两个镜像对称设置的夹持部件，两个夹持部件之间间距能够调节，一个夹持部件上设有抽气管道。对仓库运输中的物件进行搬运从而使得两个夹持部件可以将仓库中的物件进行夹持时对塑料袋内的运输物品进行真空抽气使得内部物品成为真空包装，使得运输时降低塑料袋内部物品的腐蚀率，并且还可以对仓库内运输箱体进行夹持的同时使得仓库内运输的纸质箱体进行缠绕胶带的功能，减少仓库内的包装工序，使得在运输时直接进行包装，节约时间，提高效率，在使用时方便使用，减少人员的使用，降低仓库内的运输成本。

技术领域

本发明涉及一种运输机器人，更具体的说是一种智能仓库运输机器人。

背景技术

例如公开号CN201910198495.6一种智能仓库运输机器人该发明公开了一种智能仓库运输机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动工作台，所述移动工作台中部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动轮盘，所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮，所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接，所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板，所述工作固定板内侧设置有底部移动轨，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能仓库运输机器人，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置，移动工作台也可以进行移动，通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。但是它不能对塑料袋装进行固定时真空抽气，防止塑料袋装内部食品腐蚀。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能仓库运输机器人，可以对塑料袋装进行固定时真空抽气，防止塑料袋装内部食品腐蚀。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能仓库运输机器人，包括两个镜像对称设置的夹持部件，两个夹持部件之间间距能够调节，一个夹持部件上设有抽气管道。

所述夹持部件包括夹持爪和垫板，垫板与夹持爪固定连接。

所述夹持爪为半圆弧型。

所述夹持爪半圆弧型的前后两端设有两个短板。

所述每个夹持爪的下侧均设有一个沿轴向方向的长条孔。

本发明一种智能仓库运输机器人的有益效果为：

对仓库运输中的物件进行搬运从而使得两个夹持部件可以将仓库中的物件进行夹持时对塑料袋内的运输物品进行真空抽气使得内部物品成为真空包装，使得运输时降低塑料袋内部物品的腐蚀率，并且还可以对仓库内运输箱体进行夹持的同时使得仓库内运输的纸质箱体进行缠绕胶带的功能，减少仓库内的包装工序，使得在运输时直接进行包装，节约时间，提高效率，在使用时方便使用，减少人员的使用，降低仓库内的运输成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种智能仓库运输机器人的夹持部件的结构示意图；

图2是本发明的夹持部件的局部放大结构示意图；

图3是本发明的夹持爪为半圆弧型时部分结构示意图；

图4是本发明的热熔机构的结构示意图；

图5是本发明的电机Ⅱ带动转动盘旋转时的结构示意图；

图6是本发明的对纸质箱体缠胶时电动推杆带动横柱进行移动时的结构示意图五；

图7是本发明对塑料袋装进行真空保护时由抽气机带动抽气管工作的部分结构示意图；

图8是本发明的抽气机带动抽气管工作时显示抽气管上的尖口部分仰视结构示意图；

图9是本发明的移动架的部分结构示意图；