[发明专利]一种智能仓库运输机器人

权利要求书

1.一种智能仓库运输机器人，包括两个镜像对称设置的夹持部件，其特征在于：两个夹持部件之间间距能够调节，一个夹持部件上设有抽气管道。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述夹持部件包括夹持爪(106)和垫板(107)，垫板(107)与夹持爪(106)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述夹持爪(106)为半圆弧型。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述夹持爪(106)半圆弧型的前后两端设有两个短板。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述每个夹持爪(106)的下侧均设有一个沿轴向方向的长条孔。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：还包括双向推杆(101)和滚轮(102)，双向推杆(101)的上设有两个滚轮(102)。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：还包括方架(103)、夹持杆(104)和凹槽(105)，所述夹持杆(104)镜像对称设置有两个，两个夹持杆(104)的下端分别与双向推杆(101)的两端固定连接，方架(103)设在一个夹持杆(104)的中部，位于右端的夹持杆(104)的中部设有通孔，凹槽(105)设在一个夹持杆(104)上，位于左端的夹持杆(104)上设有环槽。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述每个夹持杆(104)上均固定连接一个夹持爪(106)。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：还包括底板(108)、横板(109)和凸座(110)，每个夹持杆(104)上均固定连接一个底板(108)，每个底板(108)上均固定连接一个横板(109)，每个横板(109)上均设有一个凸座(110)。

10.根据权利要求9所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(108)上设有方框。