[发明专利]施工机械及提高施工机械的稳定性的方法

说明书

本发明涉及一种施工机械，其具有驱动马达、由具有行驶装置的行走机构承载的机架，以及布置在所述机架上的驾驶台，其中所述行走机构具有前行走机构轴和后行走机构轴，且其中所述行走机构轴中的至少一个构建为固定轴，所述固定轴具有两个可相对于所述机架彼此独立地进行高度调节且可固定在操作位置中的行驶装置，其中设有控制装置，所述控制装置的构建方式为使得所述控制装置检测所述固定轴的行驶装置中的至少一个上的负载作为控制变量并且在低于或超过所述固定轴的行驶装置上的负载阈值时，对所述摆动轴的行驶装置相对于所述机架的联合高度调节进行锁止。此外，本发明还涉及一种提高施工机械的稳定性的方法。

技术领域

本发明涉及一种施工机械，特别是地面铣刨机。此外，本发明还涉及一种提高施工机械的稳定性的方法。

背景技术

通用类型的施工机械具有由具有行驶装置的行走机构承载的机架。这些行驶装置例如可以是轮子或履带。施工机械包括布置在机架上的驾驶台和驱动马达，所述驱动马达通常是柴油内燃机。通用类型的施工机械的行走机构具有前行走机构轴和后行走机构轴。通常，这些行走机构轴中的至少一个构建为固定轴，在这种情况下，这表示其包括两个可相对于机架彼此独立地进行高度调节且可锁定在操作位置上的行驶装置。也就是说，所述固定轴包括两个行驶装置，这些行驶装置均以可相对于机架调节高度的方式构建，并且可以彼此独立地对这些行驶装置相对于机架的高度位置进行调节，然后在操作期间进行锁定。这样就能例如相对于待处理的地面来调节机架的期望位置。行驶装置在工作操作中所处的固定位置被称为操作位置。因此，固定轴的两个行驶装置沿前进方向来看基本上布置在相同的高度上并且在功能上联合形成共用的立轴。这并不意味着这两个行驶装置通过共用的构件轴而相互连接。确切而言，重要的是，沿施工机械的工作方向或前进移行方向来看，这两个行驶装置基本上以相同的高度布置在所述施工机械的两侧上，例如布置在后方。所述施工机械的至少另一行走机构轴通常以某种方式构建为摆动轴，使得所述摆动轴的行驶装置以可相对于机架调节高度的方式构建并且所述摆动轴的一个行驶装置的高度调节会引起所述摆动轴的另一行驶装置在竖直方向上的相反的高度调节。所述摆动轴还包括例如两个行驶装置，这些行驶装置以可相对于机架调节高度的方式构建，沿施工机械的工作方向或前进移行方向来看，这些行驶装置基本上以相同的高度布置在所述施工机械的两侧上，例如布置在前方。然而，所述摆动轴的行驶装置的高度调节并不是彼此独立的，而是恰恰相反是相关的。如果一个行驶装置升高，则另一行驶装置自动降低，反之亦然。因此，这两个行驶装置例如以机械和/或液压的方式彼此反向地被相互强制耦合。这样一来，所述摆动轴就确保在施工机械工作过程中对驶过的地面的不平坦度进行补偿并且不会或仅略微会致使机架例如相对于待处理的地面发生倾斜。

因此，如果在本文中用到“轴”，则是指一组行驶装置，这些行驶装置在施工机械的纵向方向或工作方向上基本上布置在相同的高度上，即使在存在可能的可枢转性的情况下。因此，实际存在的构件并不一定被称为轴，例如在两个行驶装置(例如轮子)之间延伸的轴线或轴体。在本文情况下，行走机构轴特别是指功能上相关的行驶装置或者特别是指沿施工机械的前进和/或工作方向来看处于相同高度上(但同时不一定在竖直方向上处于相同的高度上)的行驶装置。