[发明专利]目标检测方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括以下步骤：

获取图像采集装置采集的图像数据；

将残差网络各个阶段提取的特征作为预设的递归特征金字塔模型的输入；

获取所述预设的递归特征金字塔模型以所述特征为输入时的反馈信息，并根据所述反馈信息修正所述残差网络。

2.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法还包括：

获取所述预设的递归特征金字塔模型以所述特征为输入时的输出；

将所述输出作为区域候选网络的输入，并获取所述区域候选网络的输出结果；

根据所述区域候选网络的输出结果，确定目标识别结果。

3.如权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述区域候选网络的输出结果，确定目标识别结果的步骤包括：

对所述区域候选网络的输出结果进行感兴趣区域池化；

根据感兴趣区域池化后的所述区域候选网络的输出结果，确定目标识别结果。

4.如权利要求2或者3所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标识别结果包括目标的位置和类别。

5.如权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述区域候选网络的输出结果，确定目标识别结果的步骤之后，还包括：

输出所述目标识别结果。

6.如权利要求5所述的目标检测方法，其特征在于，所述输出所述目标识别结果的步骤包括：

根据所述目标识别结果和所述图像数据生成结果输出界面；

输出所述结果输出界面。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标检测程序，所述目标检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的目标检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有目标检测程序，所述目标检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的目标检测方法的步骤。