[发明专利]一种可调整权重的电力系统状态估计方法

权利要求书

1.一种可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)输入量测向量z以及给定初值x⁰，采用加权最小二乘法－电力系统状态估计WLS－SE固定算法进行初次迭代，得到状态修正向量，其中，WLS－SE固定算法的权重以及步长均为固定值；

B)采用IGG抗差法对所述WLS－SE固定算法的权重进行调整，得出变权重的WLS－SE调整算法；

C)利用所述WLS－SE调整算法对进行循环迭代，直至第k次迭代的状态修正向量达到收敛条件，输出最佳状态估计值。

2.如权利要求1所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤B)中，还包括：

利用逻辑函数LF函数引入步长调整因子λ，对所述WLS－SE调整算法的步长进行调整，得出变权重变步长的WLS－SE调整算法。

3.如权利要求2所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤A)中，所述WLS－SE固定算法的迭代公式为：

式中，z为量测向量，k为迭代次数，为用状态向量表示的量测函数，为残差向量，H为的m×n阶雅可比矩阵，为增益矩阵。

4.如权利要求3所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤B)中，利用IGG抗差法的权因子函数对原有权重R^-1进行调整，将Q＝ω(v)R^-1替换原有的权重R^-1，得到变权重的状态修正方程：

式中，为量测i的权因子，i＝1，2…m。

5.如权利要求4所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤B)中，

利用逻辑函数LF函数引入步长调整因子λ，即：

并计算可得步长因子的迭代格式为：

式中，λ^(k)为迭代第k步的步长调整因子，α、β为控制参数，p为中间变量，γ为权系数。

6.如权利要求5所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤B)中，

结合公式(1)、公式(4)、公式(5)和公式(7)，可得变权重变步长的WLS－SE调整算法的迭代方程为：

7.如权利要求1所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤C)中，

判断是否小于迭代精度ε；

若否，则通过所述WLS－SE调整算法再进行迭代，若是，则输出所述最佳状态估计值。

8.如权利要求7所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，在步骤A)中，还包括：

判断是否小于迭代精度ε；

若否，则执行步骤B)，若是，则输出所述最佳状态估计值。

9.如权利要求8所述的可调整权重的电力系统状态估计方法，其特征在于，所述最佳状态估计值为