[发明专利]一种相控阵雷达目标识别方法、系统、电子设备及介质有效
申请号: | 202110549965.6 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN112990170B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 黄洪云;蒲朝斌 | 申请(专利权)人: | 成都市克莱微波科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/13;G06T7/136;G06N3/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨俊华 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相控阵 雷达 目标 识别 方法 系统 电子设备 介质 | ||
本发明涉及雷达探测技术领域,其目的在于提供一种相控阵雷达目标识别方法、系统、电子设备及介质。其中,相控阵雷达目标识别方法包括以下步骤:基于相控阵雷达获取监测目标反射的微波信号;根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标对应的距离‑多普勒图像;根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,并对当前监测目标对应的距离‑多普勒图像进行跟踪,得到当前监测目标的运动时序表;根据当前监测目标的运动时序表得到当前监测目标的告警信息。本发明实现了微波信号与图像数据的组合应用,对监测目标的跟踪效果佳,同时可基于当前监测目标的运动时序表进行告警。
技术领域
本发明涉及雷达探测技术领域,特别是涉及一种相控阵雷达目标识别方法、系统、电子设备及介质。
背景技术
相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达,是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵,每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制,能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。相控阵雷达快速而精确转换波束的能力使其能够在短时间内完成全空域的扫描。
针对军事管制、气象监控等环境中目标的监测,现有技术中,通常借助摄像头来实现,然而,摄像头对光照条件的要求较高,不适用于夜晚等环境亮度低的场景使用,在亮度低场景下监测效果不佳。而相控阵雷达依靠监测目标反射的微波信号作为信息载体,不受天气及光照等因素的影响,抗干扰能力更强,然而,基于反射的微波信号难以实现对监测目标的跟踪。因而,有必要研究一种便于对监测目标进行跟踪监测的相控阵雷达目标识别方法、系统、电子设备及介质。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题,本发明提供了一种相控阵雷达目标识别方法、系统、电子设备及介质。
本发明采用的技术方案是:
一种相控阵雷达目标识别方法,包括以下步骤:
基于相控阵雷达获取监测目标反射的微波信号;
根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标对应的距离-多普勒图像;
根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,并对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,得到当前监测目标的运动时序表;
根据当前监测目标的运动时序表得到当前监测目标的告警信息。
优选地,得到当前监测目标对应的距离-多普勒图像后,还包括:
对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行过滤处理,得到过滤后的距离-多普勒图像。
优选地,根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,并对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,得到当前监测目标的运动时序表时,步骤如下:
根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,所述运动信息包括当前监测目标与相控阵雷达的距离、当前监测目标的速度和当前监测目标的运动方向;
使用运动目标跟踪算法,在时间维度上对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,将同一个当前监测目标不同时间点对应的距离-多普勒图像标记为同一监测记号;
在相控阵雷达监测范围内设置虚拟警戒线,所述虚拟警戒线将监测范围划分为警戒区域和安全区域;
根据当前监测目标对应的距离-多普勒图像与虚拟警戒线之间的位置变化关系,得到当前监测目标的运动时序表。
优选地,得到当前监测目标的运动时序表后,还包括以下步骤:
构建目标识别模型;
将当前监测目标反射的微波信号输入目标识别模型,得到当前监测目标反射的微波信号对应的监测目标的类别信息。
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