[发明专利]一种相控阵雷达目标识别方法、系统、电子设备及介质有效
申请号: | 202110549965.6 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN112990170B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 黄洪云;蒲朝斌 | 申请(专利权)人: | 成都市克莱微波科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/13;G06T7/136;G06N3/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨俊华 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相控阵 雷达 目标 识别 方法 系统 电子设备 介质 | ||
1.一种相控阵雷达目标识别方法,其特征在于:包括以下步骤:
基于相控阵雷达获取监测目标反射的微波信号;
根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标对应的距离-多普勒图像;
根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,并对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,得到当前监测目标的运动时序表;
根据当前监测目标的运动时序表得到当前监测目标的告警信息;
构建目标识别模型;
将当前监测目标反射的微波信号输入目标识别模型,得到当前监测目标反射的微波信号对应的监测目标的类别信息;
其中,根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,并对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,得到当前监测目标的运动时序表时,步骤如下:
根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,所述运动信息包括当前监测目标与相控阵雷达的距离、当前监测目标的速度和当前监测目标的运动方向;
使用运动目标跟踪算法,在时间维度上对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,将同一个当前监测目标不同时间点对应的距离-多普勒图像标记为同一监测记号;
在相控阵雷达监测范围内设置虚拟警戒线,所述虚拟警戒线将监测范围划分为警戒区域和安全区域;
根据当前监测目标对应的距离-多普勒图像与虚拟警戒线之间的位置变化关系,得到当前监测目标的运动时序表。
2.根据权利要求1所述的一种相控阵雷达目标识别方法,其特征在于:得到当前监测目标对应的距离-多普勒图像后,还包括:
对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行过滤处理,得到过滤后的距离-多普勒图像。
3.根据权利要求1所述的一种相控阵雷达目标识别方法,其特征在于:基于相控阵雷达获取监测目标反射的微波信号前,还包括以下步骤:
获取相控阵雷达监测范围内的固定物体信息;
基于相控阵雷达获取监测目标反射的微波信号后,还包括以下步骤:
筛除相控阵雷达监测范围内的固定物体对应的微波信号。
4.一种相控阵雷达目标识别系统,其特征在于:用于实现权利要求1-3任一项所述相控阵雷达目标识别方法,所述相控阵雷达目标识别系统包括相控阵雷达、图像生成模块、运动时序生成模块和告警模块;其中,
所述相控阵雷达,用于获取监测目标反射的微波信号,然后将当前监测目标反射的微波信号发送至图像生成模块;
所述图像生成模块,用于根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标对应的距离-多普勒图像,然后将当前监测目标对应的距离-多普勒图像发送至运动时序生成模块;
所述运动时序生成模块,用于根据当前监测目标反射的微波信号得到当前监测目标的运动信息,并对当前监测目标对应的距离-多普勒图像进行跟踪,得到当前监测目标的运动时序表,然后将当前监测目标的运动时序表发送至告警模块;
所述告警模块,用于根据当前监测目标的运动时序表得到当前监测目标的告警信息。
5.一种电子设备,其特征在于:包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如权利要求1-3中任一项所述相控阵雷达目标识别方法的操作。
6.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,其特征在于:所述计算机程序指令被配置为运行时执行如权利要求1-3任一项所述相控阵雷达目标识别方法的操作。
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