[发明专利]一种薄壁壳体零构件的增减材双工位同步加工方法及装置

权利要求书

1.一种薄壁壳体零构件的增减材双工位同步加工装置，其特征在于：包括固定底座(1)、龙门吊(4)、增材模块(7)、磨削减材模块(8)、复合工作台，龙门吊(4)包括龙门吊横梁(41)和龙门吊立柱(42)，所述龙门吊横梁(41)位于复合工作台上方，所述龙门吊立柱(42)位于龙门吊横梁(41)两端，所述增材模块(7)、磨削减材模块(8)分别对复合工作台上的零件进行增材加工和减材加工；

所述固定底座(1)包括内底座(101)、上底座(103)和下底座(104)，所述内底座(101)、上底座(103)位于下底座(104)上，所述上底座(103)套设于内底座(101)外侧，所述固定底座(1)内设有第六驱动机构(3)，所述上底座(103)在第六驱动机构(3)的驱动下相对于内底座(101)旋转，所述龙门吊立柱(42)固定于上底座(103)上，所述复合工作台设置于内底座(101)处；

所述装置还包括位于龙门吊横梁(41)下方的联动横梁(9)和位于龙门吊横梁(41)内的第三驱动机构(22)，所述联动横梁(9)在第三驱动机构(22)的带动下相对于龙门吊横梁(41)旋转；

所述联动横梁(9)内设有第四驱动机构(31)，所述增材模块(7)和磨削减材模块(8)安装于联动横梁(9)下部并在第四驱动机构(31)的驱动下相对于联动横梁(9)同步水平移动；

所述复合工作台包括上工作台(5)和下工作台(6)，所述下工作台(6)连接于上工作台(5)的下方，所述内底座(101)内设有第一驱动机构(15)和第二驱动机构(17)，所述上工作台(5)和下工作台(6)分别在第一驱动机构(15)和第二驱动机构(17)的驱动下水平移动。

2.根据权利要求1所述的增减材双工位同步加工装置，其特征在于：所述龙门吊横梁(41)包括横梁壳体(412)，所述横梁壳体(412)开设有贯通横梁壳体(412)上下表面的旋转腔(4121)和与旋转腔(4121)相连通的固定腔(4122)，所述旋转腔(4121)底部周向水平设有悬挂固定环(4123)；

所述第三驱动机构(22)包括位于旋转腔(4121)内的圆盘锥齿轮(221)、主动圆锥齿轮(222)、悬挂架(224)和滚动轴承(225)，以及位于固定腔(4122)内的第三驱动电机(223)，所述悬挂架(224)放置于悬挂固定环(4123)上，所述悬挂架(224)外壁通过滚动轴承(225)与旋转腔(4121)内壁配合连接，所述圆盘锥齿轮(221)固定于悬挂架(224)上并与主动圆锥齿轮(222)相配合，所述第三驱动电机(223)驱动主动圆锥齿轮(222)旋转带动悬挂架(224)旋转，联动横梁(9)固定于悬挂架(224)下部。

3.根据权利要求2所述的增减材双工位同步加工装置，其特征在于：所述悬挂架(224)包括悬挂支撑部(2241)，在所述悬挂支撑部(2241)上、下表面分别设有上支撑圆台部(2242)和下支撑圆台部(2243)，所述联动横梁(9)固定于下支撑圆台部(2243)底部，所述圆盘锥齿轮(221)的内孔套设于上支撑圆台部(2242)外并固定，所述悬挂支撑部(2241)放置于悬挂固定环(4123)上，所述悬挂支撑部(2241)外壁通过滚动轴承(225)与旋转腔(4121)内壁配合，实现了悬挂架(224)的转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的增减材双工位同步加工装置，其特征在于：所述第二驱动机构(17)包括固定于内底座(101)下部的第二伺服电机(171)和至少一个X向滚珠丝杠(172)，所述下工作台(6)包括下平板(601)和位于下平板(601)下方的多个连接板(602)，所述内底座(101)设有供连接板(602)穿过的X向条形孔(1011)，所述连接板(602)的下部与X向滚珠丝杠(172)连接，至少一个所述X向滚珠丝杠(172)由第二伺服电机(171)驱动，所述连接板(602)下部的X向滚珠丝杠(172)与连接板(602)相对应的X向条形孔(1011)错位设置。