[发明专利]塑性炸药分切称量装置、双工位分切系统及其控制方法

说明书

本发明公开了塑性炸药分切称量装置、双工位分切系统及其控制方法，包括工作台、压药机构、切药机构、称量单元、直线移动机构和载药托盘；载药托盘用于承载塑性炸药；直线移动机构用于驱动载药托盘的移动，使载药托盘依次经过压药机构和切药机构；压药机构用于对载药托盘内的塑性炸药滚压压平；切药机构用于对载药托盘内的塑性炸药分切成药块，并将分切后的药块拨至称量单元内；称量单元用于对经切药机构分切后的药块称量重量。实现了对塑性炸药分切过程成块的自动化，无需操作人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性。

技术领域

本发明涉及手雷生产领域，尤其涉及塑性炸药分切称量装置、双工位分切系统及其控制方法。

背景技术

塑性炸药具有塑性、较好的稠度和黏性，在外力作用下易发生不可逆的形变，易于相互粘结成团或捏成所需的形状，并具有较高的密度及较大的爆炸威力，易于装填复杂弹形和不规则的炮眼，因此塑性炸药被广泛应用在手雷等军工产品中。但由于塑性炸药的黏性较大，容易粘结在与药粉直接接触的机构上。

中国发明申请CN201920952292.7公开了手雷多发自动装压药生产线，使用了自动捣药、刮药的方式，通过多发自动捣药设备将炸药装入手雷壳体内，实现捣药这一危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性。在捣药前需对塑性炸药分切成重量一致的塑性炸药块，但由于塑性炸药的特殊性，现有对塑性炸药的切药过程是通过操作人员人工进行，由此，现有对塑性炸药切药和称药的操作中存在操作人员较多、劳动强度大、生产效率低以及操作人员直接接触炸药等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出塑性炸药分切称量装置、双工位分切系统及其控制方法，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

塑性炸药分切称量装置，包括工作台、压药机构、切药机构、称量单元、直线移动机构和载药托盘，所述直线移动机构设在所述工作台上，所述切药机构和所述压药机构前后设置在所述直线移动机构上，所述称量单元设在所述切药机构的左右两侧，所述载药托盘可拆卸设在所述直线移动机构的活动端；

所述载药托盘用于承载塑性炸药；所述直线移动机构用于驱动载药托盘的移动，使所述载药托盘依次经过所述压药机构和所述切药机构；

所述压药机构用于对载药托盘内的塑性炸药滚压压平；

所述切药机构用于对载药托盘内的塑性炸药分切成药块，并将分切后的药块拨至所述称量单元内；

所述称量单元用于对经所述切药机构分切后的药块称量重量。

优选的，所述直线移动机构包括第一直线模组和移动底板，所述移动底板设在所述第一直线模组的活动端，所述载药托盘可拆卸连接于所述移动底板上；

所述载药托盘包括切药垫板及框体，所述框体可拆卸设在所述切药垫板上，所述切药垫板上和所述框体的内侧均铺设有硅胶层；

所述切药垫板的底部设有第一定位销，所述移动底板的底部设有第一卡块，所述第一定位销穿过所述移动底板，所述第一卡块与第一定位销卡合；

所述框体的底部设有第二定位销，所述切药垫板的底部还设有第二卡块，所述第二定位销穿过所述切药垫板，所述第二卡块与所述第二定位销卡合；

所述第一直线模组的两侧设有托盘分离气缸和边框抬升部件，所述托盘分离气缸的伸缩端设有第一顶块，当所述托盘分离气缸驱动所述第一顶块顶向所述第一卡块时，使所述第一卡块与所述第一定位销分离；