[发明专利]塑性炸药分切称量装置、双工位分切系统及其控制方法

权利要求书

1.一种塑性炸药分切称量装置，其特征在于，包括工作台、压药机构、切药机构、称量单元、直线移动机构和载药托盘，所述直线移动机构设在所述工作台上，所述切药机构和所述压药机构前后设置在所述直线移动机构上，所述称量单元设在所述切药机构的左右两侧，所述载药托盘可拆卸设在所述直线移动机构的活动端；

所述载药托盘用于承载塑性炸药；所述直线移动机构用于驱动载药托盘的移动，使所述载药托盘依次经过所述压药机构和所述切药机构；

所述压药机构用于对载药托盘内的塑性炸药滚压压平；

所述切药机构用于对载药托盘内的塑性炸药分切成药块，并将分切后的药块拨至所述称量单元内；

所述称量单元用于对经所述切药机构分切后的药块称量重量；

所述直线移动机构包括第一直线模组和移动底板，所述移动底板设在所述第一直线模组的活动端，所述载药托盘可拆卸连接于所述移动底板上；

所述载药托盘包括切药垫板及框体，所述框体可拆卸设在所述切药垫板上，所述切药垫板上和所述框体的内侧均铺设有硅胶层；

所述切药垫板的底部设有第一定位销，所述移动底板的底部设有第一卡块，所述第一定位销穿过所述移动底板，所述第一卡块与第一定位销卡合；

所述框体的底部设有第二定位销，所述切药垫板的底部还设有第二卡块，所述第二定位销穿过所述切药垫板，所述第二卡块与所述第二定位销卡合；

所述第一直线模组的两侧设有托盘分离气缸和边框抬升部件，所述托盘分离气缸的伸缩端设有第一顶块，当所述托盘分离气缸驱动所述第一顶块顶向所述第一卡块时，使所述第一卡块与所述第一定位销分离；

所述边框抬升部件包括抬升气缸、夹紧气缸、夹紧块和边框分离气缸，所述框体的外侧设有定位凸块，边框分离气缸的伸缩端设有第二顶块，所述夹紧块设在所述抬升气缸的升降端，所述夹紧块开设有定位凹槽，所述夹紧气缸设在所述夹紧块上，当所述定位凸块与所述定位凹槽对应时，所述边框分离气缸驱动所述第二顶块顶向所述第二卡块，所述夹紧气缸的伸缩端与所述定位凸块相抵，所述抬升气缸驱动所述夹紧气缸起升。

2.根据权利要求1所述的塑性炸药分切称量装置，其特征在于，所述压药机构包括压药滚筒和升降组件，所述压药滚筒的两端与所述升降组件的升降端转动连接，所述压药滚筒的外侧套设有硅胶套。

3.根据权利要求1所述的塑性炸药分切称量装置，其特征在于，所述切药机构包括第一冲切组件和第二冲切组件；

所述第一冲切组件包括第一固定支架、第一冲切气缸、冲切支架和横切刀，所述第一冲切气缸设在所述第一固定支架上，所述第一冲切气缸的伸缩端与所述冲切支架连接，所述横切刀设在所述冲切支架上；

所述第二冲切组件包括第二固定支架、第二直线模组、第二冲切气缸和纵切刀，所述第二固定支架与所述第一固定支架前后设置，所述第二直线模组设在所述第二固定支架上，所述第二冲切气缸设在所述第二直线模组的活动端，所述纵切刀设在所述第二冲切气缸的伸缩端，所述纵切刀与所述横切刀之间的夹角为90°，所述横切刀和所述纵切刀均为超声波切刀。

4.根据权利要求1所述的塑性炸药分切称量装置，其特征在于，所述称量单元包括称量皿、落料杯、称重传感器和称重落料气缸，所述称量皿设在所述称重传感器的感应部上，所述落料杯设在所述称量皿的一端，所述称重落料气缸设在所述称量皿的一侧，所述称重落料气缸的伸缩端设有落料拨块，所述落料拨块设在所述称量皿内。