[发明专利]一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种投影仪的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

投影仪向投影区域投射投影画面，并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号，其中，所述红外摄像头设置在所述投影仪上，所述红外摄像头与所述投影仪通信连接；

红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号，所述红外摄像头接收所述红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪；

所述投影仪通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面中的位置坐标；

所述投影仪基于所述位置坐标生成控制指令，根据所述控制指令操作所述投影仪投射所述预设画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪向投影区域投射投影画面，并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号之前，所述方法还包括：

所述投影仪向所述投影区域投射预设标定画面，其中，所述预设标定画面中依次显示多个预设标定点；

所述红外摄像头采集用户的红外光标定信号并发送至所述投影仪，其中，所述红外光标定信号由用户使用所述红外点触笔点击所述预设标定点发出；

所述投影仪通过预设算法计算所述红外光标定信号对应在所述投影区域的红外标定点坐标，并根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵包括：

所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和多组所述预设标定点的坐标，按照如下公式计算所述标定转换矩阵：

其中，是所述红外标定点坐标，是所述预设标定点的坐标，H_3×3是所述标定转换矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号包括：

所述红外点触笔头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后，红外灯环亮起以实现对所述红外摄像头发送所述红外光信号，其中，所述红外灯环设置在所述红外点触笔内部，所述红外灯环与所述接触开关电性连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外点触笔头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后，所述方法还包括：

所述红外点触笔的LED指示灯亮起对用户发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接触开关已经接触到所述投影区域，所述LED指示灯设置在所述红外点触笔内部，所述LED指示灯与所述接触开关电性连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外摄像头的拍摄中心线与所述投影仪的投射中心线平行，所述红外摄像头的视野范围大于所述投影区域的范围。

7.一种投影仪的交互系统，其特征在于，所述系统包括：投影仪、红外摄像头和红外点触笔，其中，所述红外摄像头设置在所述投影仪上，所述红外摄像头与所述投影仪通信连接；

所述投影仪用于向投影区域投射投影画面；

所述红外摄像头用于实时采集所述投影区域的光源信号，以及接收所述红外点触笔发送的红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪；

所述红外点触笔用于接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号；

所述投影仪用于通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面的位置坐标；

所述投影仪或者用于基于所述位置坐标生成控制指令，根据所述控制指令操作所述投影仪投射所述投影画面。