[发明专利]一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具

权利要求书

1.一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，其特征在于：包括铣床主轴定位机构、夹具转接壳体、换刀驱动轮盘、刀具安装盘、离合器、离合转换执行机构、莫氏锥柄、超声铣削刀具、超声冲击刀具及超声滚压刀具；所述铣床主轴定位机构固定安装在铣床主轴上；所述夹具转接壳体上端与铣床主轴定位机构相连；所述换刀驱动轮盘安装在夹具转接壳体下端；所述刀具安装盘设置在换刀驱动轮盘上；所述超声铣削刀具、超声冲击刀具及超声滚压刀具在刀具安装盘均布设置，超声铣削刀具、超声冲击刀具及超声滚压刀具均朝向刀具安装盘的圆心具有30°倾角，超声铣削刀具相对于刀具安装盘具有回转自由度，超声冲击刀具及超声滚压刀具与刀具安装盘固定连接；所述莫氏锥柄与铣床主轴固定连接；所述离合转换执行机构连接在莫氏锥柄上；所述离合器设置在离合转换执行机构与超声铣削刀具之间，离合器的上半部分设置在离合转换执行机构上，离合器的下半部分设置在超声铣削刀具上；所述换刀驱动轮盘用于驱动离合转换执行机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，其特征在于：所述铣床主轴定位机构包括主轴定位套、主轴径向定位压板及主轴轴向定位螺栓；所述主轴定位套采用两级阶梯圆柱形结构，主轴定位套的大径端同轴套装在铣床主轴上，主轴定位套的中间阶梯面与铣床主轴轴向端面顶靠接触，主轴定位套的中间阶梯面与铣床主轴轴向端面之间通过若干主轴轴向定位螺栓固定连接在一起；所述主轴径向定位压板采用圆弧形结构，主轴径向定位压板位于主轴定位套的大径端与铣床主轴侧向表面之间的间隙内，主轴径向定位压板数量为三个且沿圆周方向均布设置；在所述主轴径向定位压板背面设有压板周向限位凸块，在周向限位凸块正对的主轴定位套的大径端内表面设有压板周向限位凹槽，所述压板周向限位凸块位于压板周向限位凹槽内；在所述压板周向限位凸块与主轴定位套之间连接有主轴径向定位压紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，其特征在于：所述夹具转接壳体采用两级阶梯圆柱形结构，所述夹具转接壳体的小径端轴线与大径端轴线之间具有30°夹角；所述夹具转接壳体的小径端与主轴定位套的小径端同轴对接在一起，在夹具转接壳体的小径端与主轴定位套的小径端外侧设置有转接固定套，转接固定套采用两瓣式拼接结构；所述夹具转接壳体的小径端与转接固定套之间、主轴定位套的小径端与转接固定套之间均连接有若干转接固定螺栓；在所述夹具转接壳体的小径端及主轴定位套的小径端外表面均设有定位凸块，在定位凸块正对的转接固定套内表面设有定位凹槽，定位凸块与定位凹槽卡装配合。

4.根据权利要求3所述的一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，其特征在于：所述换刀驱动轮盘采用无顶圆柱形结构，换刀驱动轮盘同轴套装在夹具转接壳体的大径端外侧，在换刀驱动轮盘的侧表面均布有三处弧形手柄，弧形手柄的背面固定设置有插装定位导向块，在换刀驱动轮盘的侧表面开设有弧形手柄插装定位孔，插装定位导向块与弧形手柄插装定位孔插接配合，插装定位导向块延伸出换刀驱动轮盘内表面，在与插装定位导向块正对的夹具转接壳体的大径端外表面开设有轮盘导向凹槽，插装定位导向块位于轮盘导向凹槽内，插装定位导向块可沿轮盘导向凹槽移动；在所述弧形手柄侧部的换刀驱动轮盘上设置有弹簧销柱，与弹簧销柱正对的夹具转接壳体的大径端上开设有换刀定位锁孔，弹簧销柱与换刀定位锁孔插接配合，换刀定位锁孔在夹具转接壳体大径端上均布设置有三处；在所述换刀驱动轮盘的底板上沿周向均布开设有三处刀具穿装腰形孔，所述超声铣削刀具、超声冲击刀具及超声滚压刀具与三处刀具穿装腰形孔配合使用；在所述换刀驱动轮盘底部的圆心处固定设置有换刀驱动轴，在换刀驱动轴的顶部固定设置有换刀驱动锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，其特征在于：所述刀具安装盘采用圆形平板结构，刀具安装盘同轴放置在换刀驱动轮盘的底板上表面，在刀具安装盘上沿周向均布开设有三处轮盘回转导向腰形孔，在与轮盘回转导向腰形孔正对的刀具安装盘底板上固定设置有轮盘回转导向限位柱，轮盘回转导向限位柱位于轮盘回转导向腰形孔内，轮盘回转导向限位柱可沿轮盘回转导向腰形孔移动；在所述刀具安装盘的圆心处开设有换刀驱动轴让位穿装孔。

6.根据权利要求5所述的一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，其特征在于：所述离合转换执行机构包括花键轴、花键套、拨叉圆柱杆、轴承、离合转换驱动套及离合转换限位套；所述花键轴顶端与莫氏锥柄同轴固定连接；所述花键套同轴套装在花键轴外侧，花键套相对于花键轴具有轴向移动自由度；所述离合器的上半部分与花键套底端同轴固定连接；所述拨叉圆柱杆固定连接在花键套上；所述轴承的内圈固定套装在花键轴上端，所述离合转换驱动套固定套装在轴承的外圈上，离合转换驱动套具有回转自由度；在所述离合转换驱动套上开设有V形驱动凹槽，离合转换驱动套低端外表面固定设置有换刀从动齿轮，所述换刀驱动锥齿轮与换刀从动齿轮相啮合；所述离合转换限位套套装在离合转换驱动套外侧，离合转换驱动套相对于离合转换限位套具有回转自由度；所述离合转换限位套与夹具转接壳体的小径端之间通过锁止限位块进行固定连接；在与所述拨叉圆柱杆正对的离合转换限位套上开设有圆柱杆导向限位孔，所述拨叉圆柱杆穿过V形驱动凹槽并延伸至圆柱杆导向限位孔内。