[发明专利]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其是涉及一种线缆和电力塔角钢兼用的电力巡线机器人悬挂装置。

背景技术

随着电网的规模不断增大，人工巡检的效率已经逐渐低下，复杂的电网系统更是对巡检的技术人员提出了要求的更高。电力巡检机器人的出现可以替代巡检技术人员，提高简单工作的效率，降低高危工作环境的事故发生率，很好地弥补了人工巡检的不足。而中国电网规模持续扩大，维护电网运行安全的难度也在增大，中国电力行业对电力巡检机器人的需求日益迫切。

现在大部分电力巡线机器人，可以悬挂在电力导线上并在一季杆塔之间的电线上滚动前行，但是遇到杆塔就无法继续前行工作。也可以在电力杆塔上改造出电线一样的结构，部分电力巡线机器人能按照原先滚动的方式绕过杆塔前进，可还是需要长时间停电改造，施工量和投入成本大，造成的损失也比较大。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。

本发明的技术方案是：

一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构以及与轮架结构配合的升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动并且可转动地定位在升降架上的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动并且可转动地定位在调节架上的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件；所述悬挂架与升降架固定，调节架与压接架固定，压接架可转动地定位在升降板上。

所述悬挂轮与压接轮的轮面凹槽中心线设置在同一平面内；所述悬挂轮的转动轴线、压接轮的转动轴线互相平行。

所述压接轮的转动轴线与压接架的转动轴线同轴布置。

所述升降丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直；所述调节丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直。

所述电磁铁设置在悬挂架两侧。

所述压接架上设有一对导向板，导向板上制有滑槽，滑槽的两侧槽壁上制作有沿滑槽长度方向伸展的导槽；连接件上设有伸入滑槽中的销轴，滑块可转动地定位在销轴上，并且滑块还可滑动地定位在所述的导槽中。

本发明的有益效果是：

本发明可辅助普通电力巡线机器人悬挂在线缆或者电力塔角钢上，解决了普通电力巡线机器人只能在线缆上工作的技术问题，并且可以看出，本发明不仅仅可以适用于电力巡线机器人，也可以适用于其他类型的机器人在不同工作场景之间进行切换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图之一。