[发明专利]一种可配重的无人机机架及无人机

说明书

本发明公开一种可配重的无人机机架及无人机，该无人机机架包括碳纤维中件、碳纤维前主臂和碳纤维后主臂，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂末端均设置有安装套管，所述安装套管内均插入有机臂，所述机臂包含有左透明筒、右透明筒和柱形接驳件，所述左透明筒和右透明筒末端均为闭孔设置并形成有储存孔，所述柱形接驳件的外壁上设置有连接螺孔，所述安装套管上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有连接螺栓，所述储存孔内插入有第一配重块，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上均设置有减重孔，所述减重孔的孔壁上设置有储存槽，所述储存槽内安装有第二配重块；该可配重的无人机机架可根据实际情况配置重量，使得重量分布得更加均衡。

技术领域

本发明涉及一种可配重的无人机机架及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

伴随着无人机技术的快速发展普及，应用场景不断拓宽，广泛用于航拍摄影，农业植保，国防安保等方向。同时，无人机当前所能承受的载荷上限不断提高，其作为具体工具的平台，经常会面临载荷大小，重量，形状变化的情况，无人机搭载云台相机时候，相机转动使得重心位置偏移；无人机运送快递时，运送货物载重情况各异，造成重量分布不均衡。无人机的重量分布常常是对称的，但是载荷的重量分布却总不对称，使得无人机的重心位置脱离旋翼升力的位置，进而使得无人机角度偏斜，使无人机无法悬停，产生颠簸。

因此，有必要提供一种可配重的无人机机架已解决重量分布不均衡的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可根据实际情况配置重量，使得重量分布得更加均衡的可配重的无人机机架。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种可配重的无人机机架，包括碳纤维中件、碳纤维前主臂和碳纤维后主臂，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂首端均与碳纤维中件转动连接，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂末端均设置有安装套管，所述安装套管内均插入有机臂，所述机臂包含有左透明筒、右透明筒和柱形接驳件，所述左透明筒和右透明筒末端均为闭孔设置并形成有储存孔，所述左透明筒和右透明筒的闭孔端均设置有水平螺杆，所述柱形接驳件两端均设置有与水平螺杆相配对的水平螺孔和倾斜螺孔，所述柱形接驳件的外壁上设置有连接螺孔，所述连接螺孔设置有一个以上，所述连接螺孔呈环形阵列分布，所述安装套管上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有与连接螺孔相配对的连接螺栓，所述储存孔内插入有第一配重块，所述碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上均设置有减重孔，所述减重孔的孔壁上设置有储存槽，所述储存槽内安装有第二配重块，所述左透明筒和右透明筒首端均设置有电机安装座，所述左透明筒和右透明筒均与其各自上的电机安装座螺纹连接。

作为优选，所述碳纤维中件上设置有前支臂和后支臂，所述前支臂和后支臂一端均与碳纤维中件转动连接，所述前支臂和后支臂另一端分别与碳纤维前主臂和碳纤维后主臂上的安装套管转动连接，所述前支臂和后支臂均包含有螺纹管和螺纹杆体，所述螺纹杆体一端拧入螺纹管内，通过配置有前支臂和后支臂，可以有效的提升碳纤维前主臂和碳纤维后主臂的稳定性和受力性能，使得装配调节好后碳纤维前主臂和碳纤维后主臂不易发生转动。

作为优选，所述左透明筒和右透明筒上均设置有第一刻度，所述左透明筒和右透明筒均与第一配重块螺纹连接，所述第一配重块上设置有十字螺丝刀槽，通过配置有第一刻度，配合左透明筒和右透明筒透明的设计，能够方便工作人员了解到第一配重块的具体位置，而且设置有十字螺丝刀槽，能够极大的方便工作人员调节第一配重块，便捷性好，调节灵活度高。