[发明专利]一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达旋转反射装置，该装置包括：多面体反射镜，形成有容置空间；转子组件，设置于容置空间内，转子组件固定于多面体反射镜的内壁；定子组件，包括定子轴，定子轴部分设置于容置空间内，定子轴的中心轴与多面体反射镜的中心轴相同；支撑组件，定子轴的至少一端设置于支撑组件，支撑组件用于支撑定子轴；其中，转子组件绕定子轴旋转，以使得多面体反射镜绕定子轴的中心轴旋转。因此，本申请提供的激光雷达旋转反射装置的定子轴与多面体反射镜的中心轴相同，能够实现多面体反射镜绕定子轴的中心轴旋转，提高探测精度。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达。

背景技术

激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，是以激光发射组件作为辐射源的雷达。在通过激光雷达进行探测的过程中，激光雷达以激光发射组件发出的发射束照射到物体上，引起散射，一部分光束形成接收光束而被激光雷达的激光接收组件接收。根据激光接收组件接收的光束，即可就得到从激光雷达到物体的距离以及物体的具体形状等信息。

激光雷达中会应用到多面体反射镜以及电机，多面体反射镜用于反射发射光束或接收光束，通过电机带动多面体反射镜进行转动以使得多面体反射镜进行反射。目前，在多面体反射镜与电机的固定过程中，一般采用多面体反射镜直接与电机固定的固定方式。基于这种固定方式，由于加工公差以及装配公差的存在，会使得多面体反射镜的中心轴与电机的定子轴的同轴度较差，导致激光雷达在进行扫描探测时的探测精度较低。

发明内容

本申请提供一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达，以提高多面体反射镜的中心轴与电机定子轴的同轴度，以提高探测精度。

本申请第一方面提供一种激光雷达旋转反射装置，该装置包括：多面体反射镜，形成有容置空间；转子组件，设置于容置空间内，转子组件固定于多面体反射镜的内壁；定子组件，包括定子轴，定子轴至少部分设置于容置空间内，定子轴的中心轴与多面体反射镜的中心轴同轴设置；支撑组件，定子轴的至少一端设置于支撑组件，支撑组件用于支撑定子轴；其中，转子组件围绕定子轴旋转，以使得多面体反射镜绕定子轴的中心轴旋转。

可选的，转子组件包括：磁性件，磁性件固定设置于多面体反射镜的内壁；定子组件还包括：绕组座，固定设置于定子轴；线圈绕组，设置于绕组座上，以实现对线圈绕组的固定；在线圈绕组通电时，磁性件带动多面体反射镜旋转。

可选的，磁性件呈环形设置，磁性件的环形外壁与多面体反射镜的内壁固定设置，磁性件的环形内壁形成一容纳空间，线圈绕组设置于容纳空间内。

可选的，定子组件还包括绕组座压圈，定子轴具有第一台阶面，绕组座具有第二台阶面以及第三台阶面，绕组座压圈与第一台阶面相对设置，且绕组座压圈用于抵压第二台阶面，以使得第三台阶面抵压第一台阶面，以实现对绕组座的固定。

可选的，定子组件还包括轴承，定子轴设置于轴承，且与轴承的内圈固定，轴承的外圈与多面体反射镜的内壁固定设置。

可选的，定子组件还包括隔圈，轴承包括第一轴承以及第二轴承，第一轴承、隔圈及第二轴承沿定子轴的轴向接触设置。

可选的，转子组件包括轴承外压圈，轴承外压圈固定于多面体反射镜的内壁，轴承外压圈用于抵压轴承的轴承外圈；定子组件还包括轴承内压圈，轴承内压圈设置于定子轴，轴承内压圈用于抵压轴承的轴承内圈。

可选的，定子轴具有第四台阶面，轴承内压圈以及轴承外压圈用于抵压第二轴承，以通过隔圈将第一轴承抵压于第四台阶面。

可选的，支撑组件包括相对设置的第一支撑臂以及第二支撑臂，定子轴的第一端固定设置于第一支撑臂，定子轴的第二端固定设置于第二支撑臂。