[发明专利]一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达旋转反射装置，其特征在于，所述装置包括：

多面体反射镜，形成有容置空间；

转子组件，设置于所述容置空间内，所述转子组件固定于所述多面体反射镜的内壁；

定子组件，包括定子轴，所述定子轴至少部分设置于所述容置空间内，所述定子轴的中心轴与所述多面体反射镜的中心轴同轴设置；

支撑组件，所述定子轴的至少一端设置于所述支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述定子轴；

其中，所述转子组件围绕所述定子轴旋转，以使得所述多面体反射镜绕所述定子轴的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述转子组件包括：

磁性件，所述磁性件固定设置于所述多面体反射镜的内壁；

所述定子组件还包括：

绕组座，固定设置于所述定子轴；

线圈绕组，设置于所述绕组座上，以实现对所述线圈绕组的固定；

在所述线圈绕组通电时，所述磁性件带动所述多面体反射镜旋转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述磁性件呈环形设置，所述磁性件的环形外壁与所述多面体反射镜的内壁固定设置，所述磁性件的环形内壁形成一容纳空间，所述线圈绕组设置于所述容纳空间内。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述定子组件还包括绕组座压圈，所述定子轴具有第一台阶面，所述绕组座具有第二台阶面以及第三台阶面，所述绕组座压圈与所述第一台阶面相对设置，且所述绕组座压圈用于抵压所述第二台阶面，以使得所述第三台阶面抵压所述第一台阶面，以实现对所述绕组座的固定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述定子组件还包括轴承，所述定子轴设置于所述轴承，且与所述轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与所述多面体反射镜的内壁固定设置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述定子组件还包括隔圈，所述轴承包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承、所述隔圈及所述第二轴承沿所述定子轴的轴向接触设置。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述转子组件包括轴承外压圈，所述轴承外压圈固定于所述多面体反射镜的内壁，所述轴承外压圈用于抵压所述轴承的轴承外圈；

所述定子组件还包括轴承内压圈，所述轴承内压圈设置于所述定子轴，所述轴承内压圈用于抵压所述轴承的轴承内圈。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述定子轴具有第四台阶面，所述轴承内压圈以及所述轴承外压圈用于抵压所述第二轴承，以通过所述隔圈将所述第一轴承抵压于所述第四台阶面。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述支撑组件包括相对设置的第一支撑臂以及第二支撑臂，所述定子轴的第一端固定设置于所述第一支撑臂，所述定子轴的第二端固定设置于所述第二支撑臂。

10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

激光发射装置，用于发射第一激光束，所述第一激光束用于照射被探测物；

激光接收装置，用于接收第二激光束，所述第二激光束为所述第一激光束经所述被探测物反射回的激光束；

如权利要求1-9任一项所述的激光雷达旋转反射装置，用于反射所述第一激光束，以使得所述第一激光束照射于所述被探测物，还用于反射所述第二激光束，以使得所述激光接收装置接收所述第二激光束。