[发明专利]一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统，包括：数据采集模块,用于采集车辆控制信息；数据处理模块，用于处理所述车辆控制信息；数据存储模块，用于存储所述车辆控制信息；灯光控制模块，用于控制灯光组件的亮灭；所述数据采集模块通过所述数据处理模块与所述灯光控制模块连接，所述数据处理模块还连接有数据存储模块。本发明基于人眼视觉信息来判断驾驶员的操作意图，实现了汽车转向灯的智能控制，有效避免了在换道过程中由于未开转向灯而导致的交通事故，提高车辆驾驶的安全性，同时有效避免了在换道完成后由于未关闭转向灯对其他车辆造成的影响，提高了交通的流动性。

技术领域

本发明属于视觉控制领域，特别是涉及一种驾驶员视觉信息的车辆控制系统。

背景技术

随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高，我国汽车销量每年保持稳定增速,汽车保有量不断攀升。车辆本身的智能化越来越重要,现有汽车的转向灯光功能，完全都是通过驾驶员判断，并手动打开/关闭转向开关，以提醒周围车辆意识到本车驾驶员意图，而对于实习驾驶员或一些驾驶习惯不良的驾驶员，容易出现随意变道而不打开转向灯或忘记开启转向灯的情况，带来行驶安全隐患。

另一方面，目前，汽车转向灯的关闭有两种情况：一是当驾驶员已完成变道的时候，手动关闭转向灯，二是闪烁一定时间后自动关闭转灯。在手动关闭转向灯的方式下，如果忘记关闭转向灯，转向灯将会长期闪烁，误导周围车辆，影响通过效率。而在自动关闭转灯的方式下，可能驾驶员还未完成相应的转向操作转向灯就已经关闭，上述两种关闭转向灯的方式都会使邻近特别是后方行驶的汽车的驾驶员产生误解，从而增加交通意外发生的可能性。为此，提出了一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统，包括：

数据采集模块,用于采集车辆控制信息；

数据处理模块，用于处理所述车辆控制信息；

数据存储模块，用于存储所述车辆控制信息；

灯光控制模块，用于控制灯光组件的亮灭；

所述数据采集模块通过所述数据处理模块与所述灯光控制模块连接，所述数据处理模块还连接有数据存储模块。

优选地，所述数据采集模块包括视觉传感器、车速传感器、方向盘转角传感器；

所述视觉传感器用于识别车前车道线，采集车头位置信息，判断车头是否有跨过车道线趋势；

所述车速传感器通过安装在变速箱内或车轮轮边采集车速信息；

所述方向盘转角传感器用于采集方向盘偏转角信息，所述方向盘偏转角信息包括方向盘偏转角的大小和方向盘偏转角的方向。

优选地，所述车辆控制系统的控制过程为：

所述方向盘偏转角小于阈值，未检测到偏离车道，所述灯光组件断开；

所述方向盘偏转角小于阈值，检测到偏离车道，所述灯光组件闭合；

所述方向盘偏转角大于阈值，未检测到偏离车道，所述灯光组件闭合；

所述方向盘偏转角大于阈值，检测到偏离车道，所述灯光组件闭合；

所述灯光组件闭合时，所述方向盘偏转角小于阈值且未检测到偏离车道，所述灯光组件断开。

优选地，所述灯光组件包括左转向灯、右转向灯、双闪灯。

优选地，所述车辆控制系统还包括驾驶员信息采集模块，用于采集驾驶员的眼部动作信息；

采集所述驾驶员眼部动作信息包括眼部偏转方向和眼部偏转时长。