[发明专利]一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统

权利要求书

1.一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，包括：

数据采集模块,用于采集车辆控制信息；

数据处理模块，用于处理所述车辆控制信息；

数据存储模块，用于存储所述车辆控制信息；

灯光控制模块，用于控制灯光组件的亮灭；

所述数据采集模块通过所述数据处理模块与所述灯光控制模块连接，所述数据处理模块还连接有数据存储模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，

所述数据采集模块包括视觉传感器、车速传感器、方向盘转角传感器；

所述视觉传感器用于识别车前车道线，采集车头位置信息，判断车头是否有跨过车道线趋势；

所述车速传感器通过安装在变速箱内或车轮轮边采集车速信息；

所述方向盘转角传感器用于采集方向盘偏转角信息，所述方向盘偏转角信息包括方向盘偏转角的大小和方向盘偏转角的方向。

3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，

所述车辆控制系统的控制过程为：

所述方向盘偏转角小于阈值，未检测到偏离车道，所述灯光组件断开；

所述方向盘偏转角小于阈值，检测到偏离车道，所述灯光组件闭合；

所述方向盘偏转角大于阈值，未检测到偏离车道，所述灯光组件闭合；

所述方向盘偏转角大于阈值，检测到偏离车道，所述灯光组件闭合；

所述灯光组件闭合时，所述方向盘偏转角小于阈值且未检测到偏离车道，所述灯光组件断开。

4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，

所述灯光组件包括左转向灯、右转向灯、双闪灯。

5.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，

所述车辆控制系统还包括驾驶员信息采集模块，用于采集驾驶员的眼部动作信息；

采集所述驾驶员眼部动作信息包括眼部偏转方向和眼部偏转时长。

6.根据权利要求5所述的一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，

所述眼部偏转时长包括第一时长和第二时长，所述第一时长小于第二时长；

所述第一时长用于判断左转向灯、右转向灯的时长阈值，所述第二时长用于判断双闪灯的时长阈值。

7.根据权利要求6所述的一种基于驾驶员视觉信息的车辆控制系统,其特征在于，

所述车辆控制系统还包括：

所述眼部偏转时长大于所述第一时长，小于所述第二时长，所述眼部偏转方向为左后视镜，所述左转向灯闭合亮起；

所述眼部偏转时长大于所述第一时长，小于所述第二时长，所述眼部偏转方向为右后视镜，所述右转向灯闭合亮起；

所述眼部偏转时长大于所述第二时长，所述眼部偏转方向为右后视镜，所述双闪灯闭合亮起。