[发明专利]龙门式油菜薹收获机

说明书

本发明公开了一种龙门式油菜薹收获机，包括龙门式履带行走底盘、切割装置和输送收集装置；所述切割装置包括割台架、安装在割台架前面底部两侧的分禾器、安装在割台架中部桁架上的一对中部滑轨、间隔均匀的安装在中部滑轨上的多台立式割台装置、设置在割台架后面底部横梁的定割刀及安装在割台架上的割台电机。利用立式割台完成油菜薹对行收获作业，利用设置于立式割台上的拨禾辊将油菜薹扶持、引导至输送收集装置，利用输送收集装置完成油菜薹的输送、收集作业。各自独立运作的立式割台装置实现油菜薹对行收获的同时，立式割台装置的间距可调有效保证收获机对于不同行距、幅宽油菜薹收获的适应性。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种龙门式油菜薹收获机。

背景技术

油菜是我国主要的油料作物，2019年种植面积为6583.09千公顷，油菜籽产量为1348.47万吨，其产油量占我国油料作物总产油量的50％以上。近年来油菜籽价格下滑，种植油菜收益减少。有研究表明，油菜适当摘薹每亩可增收600元，是增加油菜种植效益的有效途径。

油菜薹的采摘劳动强度大、劳动效率低，为实现农户节本增收，油菜薹机械化采收是形势发展的必然趋势，同时也对促进优化劳动生产结构和保证油菜薹品质产量具有十分重要的意义。油菜薹收获时仅仅收获油菜顶端少许部位，随着油菜的不断生长其收获高度和宽幅不断变化，机械化收获难度较大，现有的蔬菜收获机难以适应其特点。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术的不足，提供一种机械化、高效收获的龙门式油菜薹收获机。

为实现上述目的，本发明所设计的龙门式油菜薹收获机，包括龙门式履带行走底盘、切割装置和输送收集装置；所述切割装置包括割台架、安装在割台架前面底部两侧的分禾器、安装在割台架中部桁架上的一对中部滑轨、间隔均匀的安装在中部滑轨上的多台立式割台装置、设置在割台架后面底部横梁的定割刀及安装在割台架上的割台电机。

进一步地，每台所述立式割台装置包括横跨在一对中部滑轨割上的割台安装板，以及均安装在割台安装板上表面的左前轴承座、右前轴承座、左后轴承座及右后轴承座；左后轴承座上方设置有链轮、下方由上往下依次设置有割刀传动齿轮、第一拨禾辊传动齿轮，链轮、左后轴承座、割刀传动齿轮及第一拨禾辊传动齿轮通过轴连接固定；右后轴承座的下方设置有第二拨禾辊传动齿轮，第二拨禾辊传动齿轮与右后轴承座通过轴连接固定；左前轴承座和右前轴承座均对应安装有割刀装置，割台电机电机轴上的主动链轮与各立式割台装置中的链轮通过链条传动。

进一步地，每个所述割刀装置包括拨禾辊、穿过拨禾辊的割刀轴、通过圆锥滚子轴承由上而下依次套置在割刀轴上端的割刀齿轮和拨禾辊齿轮、通过圆锥滚子轴承套置在割刀轴下端的刀盘及沿圆周方向均匀布置在刀盘上的若干个刀片；每个割刀轴的上端穿过割台安装板直至插入对应的轴承座固定；第二拨禾辊传动齿轮分别与第一拨禾辊传动齿轮和右前的拨禾辊齿轮啮合，左前的拨禾辊齿轮分别与第一拨禾辊传动齿轮、右前的拨禾辊齿轮配合。

进一步地，所述拨禾辊内衬有拨禾辊限位管，拨禾辊限位管上下端分别与上下的圆锥滚子轴承配合。

进一步地，所述割刀传动齿轮的齿数为第一拨禾辊传动齿轮齿数的2～4倍。

进一步地，每相邻两个所述立式割台装置之间有240～300mm的空隙；所述定割刀与立式割台装置中的刀片之间有2～10mm间隙。

进一步地，右前的所述拨禾辊和左前的拨禾辊之间的间隙为 40～90。

进一步地，所述龙门式履带行走底盘包括一对履带、设置在每个履带上的行走电机、横跨在一对履带上的龙门架及设置在每个履带内侧面的底架安装板，履带与行走电机通过链条传动。