[发明专利]一种便携式的结构光三维测量设备

说明书

本发明公开了一种便携式的结构光三维测量设备，包括固定框、活动框、水平机构、调节机构、驱动机构、第一转动杆、万向轮、减震机构和支撑机构，所述活动框下端与固定框上端贴合，所述活动框内固定连接有对测量设备运动时保持水平状态的水平机构，所述固定框上设有对活动框的高度进行调节的调节机构，所述固定框上固定连接有驱动调节机构运行的驱动机构，所述固定框下端转动连接有多个第一转动杆，多个所述第一转动杆远离固定框的下端固定连接有多个万向轮。本发明通过在万向轮移动过程中抖动时，此时第二转动杆带动滑杆在套筒内滑动，进而弹簧可以对万向轮受到的抖动进行缓冲，从而避免设备本体受到抖动，增加其使用寿命。

技术领域

本发明涉及结构光三维测量设备技术领域，尤其涉及一种便携式的结构光三维测量设备。

背景技术

三维测量是对被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据，其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面，根据三维技术原理研发的仪器包括结构光三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机。

由于结构光三维扫描仪具有非接触扫描、扫描速度快和精度高等优点，使得结构光三维扫描仪使用较为广泛，使得结构光三维扫描仪经常需要携带至不同场合中应用，尽管目前为了便于结构光三维扫描仪移动，在结构光三维扫描仪底部安装了移轮，但是在移轮移动过程中遇到不平整地面时会发生抖动，进而带动结构光三维扫描仪抖动，影响其使用精度，并且在移轮不能对结构光三维扫描仪位置进行固定，使得结构光三维扫描仪在放置时不稳，进而影响对被测物的扫描测量结果。

基于此，本发明提出一种便携式的结构光三维测量设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式的结构光三维测量设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式的结构光三维测量设备，包括固定框、活动框、水平机构、调节机构、驱动机构、第一转动杆、万向轮、减震机构和支撑机构，所述活动框下端与固定框上端贴合，所述活动框内固定连接有对测量设备运动时保持水平状态的水平机构，所述固定框上设有对活动框的高度进行调节的调节机构，所述固定框上固定连接有驱动调节机构运行的驱动机构，所述固定框下端转动连接有多个第一转动杆，多个所述第一转动杆远离固定框的下端固定连接有多个万向轮，所述固定框内固定连接有对固定框进行支撑的支撑机构，所述支撑机构上转动连接有对多个万向轮进行减震的减震机构。

优选地，所述水平机构包括弧形板、弧形槽、滚轮、支架、设备本体、固定板和电动推杆，所述活动框内壁上方固定连接有弧形板，所述弧形板上端开设有弧形槽，所述弧形槽内壁设有多个滚轮，多个所述滚轮侧壁共同转动连接有支架，所述支架上端固定连接有设备本体，所述支架侧壁固定连接有固定板，所述弧形板侧壁转动连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与固定板侧壁转动连接。

优选地，所述调节机构包括凹槽、滑块、螺纹槽和丝杠，所述固定框上端开设有两个凹槽，两个所述凹槽内壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端与活动框下端固定连接，两个所述滑块下端开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺纹连接有丝杠，所述丝杠下端与凹槽内底部转动连接。

优选地，所述驱动机构包括横杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一电机，两个所述凹槽内壁共同转动连接有横杆，所述横杆位于两个凹槽内的侧壁分别固定连接有第一锥齿轮，所述丝杠侧壁固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述固定框侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机活动端与横杆一端固定连接。