[发明专利]一种便携式的结构光三维测量设备

权利要求书

1.一种便携式的结构光三维测量设备，其特征在于，包括固定框（1）、活动框（2）、水平机构（3）、调节机构（4）、驱动机构（5）、第一转动杆（6）、万向轮（7）、减震机构（8）和支撑机构（9），所述活动框（2）下端与固定框（1）上端贴合，所述活动框（2）内固定连接有对测量设备运动时保持水平状态的水平机构（3），所述固定框（1）上设有对活动框（2）的高度进行调节的调节机构（4），所述固定框（1）上固定连接有驱动调节机构（4）运行的驱动机构（5），所述固定框（1）下端转动连接有多个第一转动杆（6），多个所述第一转动杆（6）远离固定框（1）的下端固定连接有多个万向轮（7），所述固定框（1）内固定连接有对固定框（1）进行支撑的支撑机构（9），所述支撑机构（9）上转动连接有对多个万向轮（7）进行减震的减震机构（8）；

所述调节机构（4）包括凹槽（401）、滑块（402）、螺纹槽（403）和丝杠（404），所述固定框（1）上端开设有两个凹槽（401），两个所述凹槽（401）内壁滑动连接有两个滑块（402），两个所述滑块（402）上端与活动框（2）下端固定连接，两个所述滑块（402）下端开设有螺纹槽（403），所述螺纹槽（403）内壁螺纹连接有丝杠（404），所述丝杠（404）下端与凹槽（401）内底部转动连接；

所述驱动机构（5）包括横杆（501）、第一锥齿轮（502）、第二锥齿轮（503）和第一电机（504），两个所述凹槽（401）内壁共同转动连接有横杆（501），所述横杆（501）位于两个凹槽（401）内的侧壁分别固定连接有第一锥齿轮（502），所述丝杠（404）侧壁固定连接有与第一锥齿轮（502）啮合的第二锥齿轮（503），所述固定框（1）侧壁固定连接有第一电机（504），所述第一电机（504）活动端与横杆（501）一端固定连接；

所述支撑机构（9）包括环形框（901）、第二电机（902）、圆盘（903）、曲型杆（904）、第一连杆（905）、支撑板（906）、第二连杆（907）和第三连杆（908），所述固定框（1）内壁下方固定连接有环形框（901），所述固定框（1）侧壁固定连接有第二电机（902），所述第二电机（902）活动端贯穿环形框（901）内壁并固定连接有圆盘（903），所述环形框（901）内壁通过转轴转动连接有两个曲型杆（904），且所述转轴位于两个曲型杆（904）侧壁下方设置，所述环形框（901）内壁转动连接有两个第一连杆（905），两个所述第一连杆（905）位于两个曲型杆（904）之间设置，一个所述曲型杆（904）的下端与一个第一连杆（905）的下端共同转动连接有一个支撑板，另一个所述曲型杆（904）的下端与另一个第一连杆（905）的下端共同转动连接有另一个支撑板，两个所述曲型杆（904）远离支撑板（906）的一端分别转动连接有一个第二连杆（907），两个所述第二连杆（907）远离曲型杆（904）的一端分别转动连接有一个第三连杆（908），两个所述第三连杆（908）远离第二连杆（907）的一端与圆盘（903）侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式的结构光三维测量设备，其特征在于，所述水平机构（3）包括弧形板（301）、弧形槽（302）、滚轮（303）、支架（304）、设备本体（305）、固定板（306）和电动推杆（307），所述活动框（2）内壁上方固定连接有弧形板（301），所述弧形板（301）上端开设有弧形槽（302），所述弧形槽（302）内壁设有多个滚轮（303），多个所述滚轮（303）侧壁共同转动连接有支架（304），所述支架（304）上端固定连接有设备本体（305），所述支架（304）侧壁固定连接有固定板（306），所述弧形板（301）侧壁转动连接有电动推杆（307），所述电动推杆（307）活动端与固定板（306）侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式的结构光三维测量设备，其特征在于，所述环形框（901）内壁下方固定连接有固定柱（909），所述固定柱（909）靠近第一电机（504）设置。

4.根据权利要求1所述的一种便携式的结构光三维测量设备，其特征在于，所述减震机构（8）包括套筒（801）、滑杆（802）、弹簧（803）和第二转动杆（804），所述环形框（901）下端转动连接有多个套筒（801），多个所述套筒（801）内壁滑动连接有多个滑杆（802），多个所述滑杆（802）位于套筒（801）内的一端通过弹簧（803）与套筒（801）内壁弹性连接，多个所述第一转动杆（6）侧壁固定连接有多第二转动杆（804），多个所述第二转动杆（804）远离第一转动杆（6）的一端分别与多个滑杆（802）一端转动连接。