[发明专利]一种软件实现蓝牙定位的方法及装置

说明书

本申请公开了一种软件实现蓝牙定位的方法，包括如下步骤。步骤S11：在完全没有蓝牙硬件的电子设备上，利用电子设备的4G射频单元和调制解调器接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息。步骤S12：使用软件方式将4G射频单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧。步骤S13：使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。本申请在没有符合蓝牙5.1标准的蓝牙硬件的电子设备上，实现了采用AoD方式蓝牙定位的功能。

技术领域

本申请涉及一种低功耗蓝牙规范5.1版本中定义的蓝牙定位AoD方式的一种实现方法。

背景技术

蓝牙标准组织在5.1版本中引入了基于低功耗蓝牙定位的新技术，包括AoA（Angleof Arrival，到达角）、AoD（Angle of Departure，出发角）两种方式。由于AoA、AoD技术的加入，导致BLE（Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙）帧格式发生了改变，从硬件层面上全面支持AoA、AoD的话，需要重新扩展，修改蓝牙芯片接收MAC（Media Access Control，介质访问控制）部分的RTL（register-transfer level，寄存器传输级）电路逻辑，并使用多天线发送接收定位信号。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是：在仅支持传统4G（LTE，Long-Term Evolution，长期演进技术）技术制式的modem（modulator-demodulator，调制解调器）上利用4G现有的RF（射频）资源配合软件算法来支持AoD技术方案的蓝牙定位，或者在兼容蓝牙规范5.0及以前的蓝牙芯片上利用已有的蓝牙RF资源配合软件算法同样可以支持AoD技术方案的定位。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种软件实现蓝牙定位的方法，包括如下步骤。步骤S11：在完全没有蓝牙硬件的电子设备上，利用电子设备的4G射频单元和调制解调器接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息。步骤S12：使用软件方式将4G射频单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧。步骤S13：使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。

进一步地，所述步骤S12中，所述存储器为易失性存储器。

进一步地，所述步骤S12中，数据转储的时长以1ms为单位。

进一步地，所述步骤S12中，转储进行多次尝试，每次进行1ms的数据存储，随后采用软件离线方式进行转储数据的全搜索，以判断蓝牙定位信号帧是否存在并正确检出；在多次转储的情况下，最终将蓝牙定位信息所在的625μs长度的蓝牙定位信号帧完整地保存下来并检出。

本申请还提出了一种软件实现蓝牙定位的方法，包括如下步骤。步骤S31：在具有蓝牙硬件但所述蓝牙硬件仅兼容蓝牙5.0版本或者更早版本的电子设备上，或者在具有蓝牙硬件但所述蓝牙硬件虽然兼容蓝牙5.1版本但不支持AoD方式的蓝牙定位的电子设备上，利用电子设备的蓝牙射频单元接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息。步骤S32：使用软件方式将蓝牙射频单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧。步骤S13：使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。

进一步地，所述步骤S32中，所述存储器为易失性存储器。

进一步地，所述步骤S32中，数据转储的时长以1.25ms为单位。