[发明专利]一种软件实现蓝牙定位的方法及装置

权利要求书

1.一种软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，包括如下步骤；

步骤S11：在完全没有蓝牙硬件的电子设备上，利用电子设备的4G射频单元和调制解调器接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息；

步骤S12：使用软件方式将4G射频单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧；

步骤S13：使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，所述步骤S12中，所述存储器为易失性存储器。

3.根据权利要求1所述的软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，所述步骤S12中，数据转储的时长以1ms为单位。

4.根据权利要求3所述的软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，所述步骤S12中，转储进行多次尝试，每次进行1ms的数据存储，随后采用软件离线方式进行转储数据的全搜索，以判断蓝牙定位信号帧是否存在并正确检出；在多次转储的情况下，最终将蓝牙定位信息所在的625μs长度的蓝牙定位信号帧完整地保存下来并检出。

5.一种软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，包括如下步骤；

步骤S31：在具有蓝牙硬件但所述蓝牙硬件仅兼容蓝牙5.0版本或者更早版本的电子设备上，或者在具有蓝牙硬件但所述蓝牙硬件虽然兼容蓝牙5.1版本但不支持AoD方式的蓝牙定位的电子设备上，利用电子设备的蓝牙射频单元接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息；

步骤S32：使用软件方式将蓝牙射频单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧；

步骤S13：使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。

6.根据权利要求5所述的软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，所述步骤S32中，所述存储器为易失性存储器。

7.根据权利要求5所述的软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，所述步骤S32中，数据转储的时长以1.25ms为单位。

8.根据权利要求7所述的软件实现蓝牙定位的方法，其特征是，所述步骤S32中，转储进行多次尝试，每次进行1.25ms的数据存储，随后采用软件离线方式进行转储数据的全搜索，以判断蓝牙定位信号帧是否存在并正确检出；在多次转储的情况下，最终将蓝牙定位信息所在的625μs长度的蓝牙定位信号帧完整地保存下来并检出。

9.一种实现蓝牙定位的装置，其特征是，包括第一兼容接收单元、第一转储获取单元和蓝牙定位计算单元；

所述第一兼容接收单元用来在完全没有蓝牙硬件的电子设备上，利用电子设备的4G射频单元和调制解调器接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息；

所述第一转储获取单元用来使用软件方式将所述第一兼容接收单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧；

所述蓝牙定位计算单元用来使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。

10.一种实现蓝牙定位的装置，其特征是，包括第二兼容接收单元、第二转储获取单元和蓝牙定位计算单元；

所述第二兼容接收单元用来在具有蓝牙硬件但所述蓝牙硬件仅兼容蓝牙5.0版本或者更早版本的电子设备上，或者在具有蓝牙硬件但所述蓝牙硬件虽然兼容蓝牙5.1版本但不支持AoD方式的蓝牙定位的电子设备上，利用电子设备的蓝牙射频单元接收BLE广播信道2402Mhz、2426Mhz、2480Mhz上的蓝牙定位信息；

所述第二转储获取单元用来使用软件方式将所述第二兼容接收单元接收到的蓝牙信标发送的蓝牙定位信息转储到存储器中，从转储数据中获取蓝牙定位信息所在的蓝牙定位信号帧；

所述蓝牙定位计算单元用来使用软件方式对蓝牙信号定位帧进行离线计算，计算至少两个蓝牙信号定位帧从至少两个蓝牙信标发出的出发角，辅以蓝牙信标的先验位置信息，得到电子设备的当前位置信息。