[发明专利]一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法，包括输入轴、机械传动组件、液压传动组件、汇流组件、行走动力输出轴和作业动力输出轴；所述输入轴分别与相互并联的机械传动组件和液压传动组件连接，所述机械传动组件和液压传动组件分别经过汇流组件动力汇流后传递至行走动力输出轴，所述作业动力输出轴与机械传动组件连接。有益效果：本发明液压传动采用两个档位，满足多样精准作业和较宽调速范围的要求；液压传动高档位可与机械液压传动档位同步换挡，并具有连接多个机械液压传动档位实现无动力中断换挡的功能；采用机械传动机构多档位与汇流机构双特性参数相结合，扩展了整个传动装置的调速范围和自由度。

技术领域

本发明涉及一种行走传动装置及其控制方法，特别提供了一种实现精准自由调速的作业车辆的行走传动装置及控制方法。

背景技术

机械液压复合传动装置一般采用液压传动实现起步工况，机械液压传动满足作业工况，机械传动完成转场工况，在整个调速范围内适应各类工况的作业要求。常见的机械液压复合传动装置各模式档位偏少，难以实现精准自由调速的要求。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种作业车辆的行走传动装置及控制方法，可通过离合器和制动器的组合切换实现液压传动、机械液压复合传动和机械传动等模式的切换，在增加系统容错性能的前提下，提高了调节自由度，扩大了调速范围。

技术方案：一种作业车辆的行走传动装置，包括输入轴、机械传动组件、液压传动组件、汇流组件、行走动力输出轴和作业动力输出轴；所述输入轴分别与相互并联的机械传动组件和液压传动组件连接，所述机械传动组件和液压传动组件分别经过汇流组件动力汇流后传递至行走动力输出轴，所述作业动力输出轴与机械传动组件连接，所述输入轴与机械传动组件之间设有第一离合器C₁，所述输入轴通过第一离合器C₁与机械传动组件连接；所述机械传动组件与汇流组件之间设有机械传动输出齿轮副，所述机械传动组件通过机械传动输出齿轮副与汇流组件连接；所述输入轴与液压传动组件之间设有液压传动输入齿轮副和第五离合器C₅，所述输入轴通过液压传动输入齿轮副和第五离合器C₅与液压传动组件连接；所述液压传动组件包括变量泵和定量马达，所述变量泵输出高压油液驱动定量马达工作，所述定量马达的马达输出轴上设有第三制动器B₃。

本发明通过离合器和制动器的组合切换实现液压传动、机械液压复合传动和机械传动等模式的切换，在增加系统容错性能的前提下，提高了调节自由度，扩大了调速范围。

进一步，所述机械传动组件包括机械驱动轴、第二离合器C₂、第三离合器C₃、第四离合器C₄、第一制动器B₁、第二制动器B₂、单向离合器F、机械前太阳轮、机械后太阳轮、机械前后共用行星架、机械前后共用齿圈、机械外行星轮、机械内行星轮；

所述输入轴通过第一离合器C₁与机械驱动轴连接；

所述机械前太阳轮通过第二离合器C₂与机械驱动轴连接；所述第一制动器B₁位于机械前太阳轮与第二离合器C₂之间；所述机械前太阳轮通过机械外行星轮与机械前后共用齿圈连接；

所述机械后太阳轮通过第三离合器C₃与机械驱动轴连接；所述机械后太阳轮依次通过机械内行星轮和机械外行星轮与机械前后共用齿圈连接；

所述机械前后共用行星架通过第四离合器C₄与机械驱动轴连接；所述机械前后共用行星架分别与第二制动器B₂和单向离合器F连接；

所述机械外行星轮和机械内行星轮分别安装在机械前后共用行星架上；

所述机械前后共用齿圈与机械传动输出齿轮副啮合。