[发明专利]一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆的行走传动装置，包括输入轴(1)、机械传动组件(2)、液压传动组件(3)、汇流组件(4)、行走动力输出轴(5)和作业动力输出轴(6)；所述输入轴(1)分别与相互并联的机械传动组件(2)和液压传动组件(3)连接，所述机械传动组件(2)和液压传动组件(3)分别经过汇流组件(4)动力汇流后传递至行走动力输出轴(5)，所述作业动力输出轴(6)与机械传动组件(2)连接，其特征在于：

所述输入轴(1)与机械传动组件(2)之间设有第一离合器C₁(21)，所述输入轴(1)通过第一离合器C₁(21)与机械传动组件(2)连接；所述机械传动组件(2)与汇流组件(4)之间设有机械传动输出齿轮副(22)，所述机械传动组件(2)通过机械传动输出齿轮副(22)与汇流组件(4)连接；

所述输入轴(1)与液压传动组件(3)之间设有液压传动输入齿轮副(31)和第五离合器C₅(32)，所述输入轴(1)通过液压传动输入齿轮副(31)和第五离合器C₅(32)与液压传动组件(3)连接；所述液压传动组件(3)包括变量泵(33)和定量马达(34)，所述变量泵(33)输出高压油液驱动定量马达(34)工作，所述定量马达(34)的马达输出轴上设有第三制动器B₃(35)；

所述机械传动组件(2)包括机械驱动轴(23)、第二离合器C₂(24)、第三离合器C₃(25)、第四离合器C₄(26)、第一制动器B₁(27)、第二制动器B₂(28)、单向离合器F(29)、机械前太阳轮(210)、机械后太阳轮(211)、机械前后共用行星架(212)、机械前后共用齿圈(213)、机械外行星轮(214)、机械内行星轮(215)；

所述输入轴(1)通过第一离合器C₁(21)与机械驱动轴(23)连接；

所述机械前太阳轮(210)通过第二离合器C₂(24)与机械驱动轴(23)连接；所述第一制动器B₁(27)位于机械前太阳轮(210)与第二离合器C₂(24)之间；所述机械前太阳轮(210)通过机械外行星轮(214)与机械前后共用齿圈(213)连接；

所述机械后太阳轮(211)通过第三离合器C₃(25)与机械驱动轴(23)连接；所述机械后太阳轮(211)依次通过机械内行星轮(215)和机械外行星轮(214)与机械前后共用齿圈(213)连接；

所述机械前后共用行星架(212)通过第四离合器C₄(26)与机械驱动轴(23)连接；所述机械前后共用行星架(212)分别与第二制动器B₂(28)和单向离合器F(29)连接；

所述机械外行星轮(214)和机械内行星轮(215)分别安装在机械前后共用行星架(212)上；

所述机械前后共用齿圈(213)与机械传动输出齿轮副(22)啮合。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的行走传动装置，其特征在于：所述汇流组件(4)包括汇流驱动轴(41)、第六离合器C₆(42)、第七离合器C₇(43)、第八离合器C₈(44)、第四制动器B₄(45)、汇流前太阳轮(46)、汇流后太阳轮(47)、汇流共用齿圈(48)和汇流共用行星架(49)；

所述汇流驱动轴(41)与定量马达(34)的马达输出轴固定连接；

所述汇流驱动轴(41)通过第六离合器C₆(42)与汇流前太阳轮(46)连接；

所述汇流驱动轴(41)通过第七离合器C₇(43)与汇流后太阳轮(47)连接；

所述汇流驱动轴(41)通过第八离合器C8(44)与行走动力输出轴(5)连接；

所述第四制动器B₄(45)与汇流共用齿圈(48)连接；

所述汇流前太阳轮(46)和汇流后太阳轮(47)分别通过汇流共用行星架(49)与汇流共用齿圈(48)连接，所述汇流共用行星架(49)与行走动力输出轴(5)固定连接；

所述汇流共用齿圈(48)与机械传动输出齿轮副(22)啮合。