[发明专利]头戴显示设备和头戴显示系统

说明书

本公开实施例公开了头戴显示设备和头戴显示系统，该头戴显示设备包括处理器、第一摄像装置、透镜模组、及位于所述透镜模组上的至少一个红外灯，所述至少一个红外灯用于发射红外光信号，以供所述头戴显示设备的佩戴者的眼睛接收所述红外光信号；所述第一摄像装置用于在所述佩戴者的眼睛接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的人眼图像；所述处理器用于根据所述人眼图像对所述佩戴者进行眼球追踪。

技术领域

本公开涉及虚拟现实显示技术领域，更具体地，涉及一种头戴显示设备和头戴显示系统。

背景技术

头戴显示设备可以包括头戴虚拟现实显示设备，虚拟现实显示技术是模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事务。

现有技术中，当用户佩戴头戴虚拟现实显示设备进行虚拟现实显示体验时，由于佩戴者的眼睛处于比较黑暗的环境当中，导致无法进行佩戴者的眼球追踪。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种头戴显示设备的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种头戴显示设备，其包括：处理器、第一摄像装置、透镜模组、及位于所述透镜模组上的至少一个红外灯，

所述至少一个红外灯用于发射红外光信号，以供所述头戴显示设备的佩戴者的眼睛接收所述红外光信号；

所述第一摄像装置用于在所述佩戴者的眼睛接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的人眼图像；

所述处理器用于根据所述人眼图像对所述佩戴者进行眼球追踪。

可选地，所述第一摄像装置包括第一红外摄像头和第二红外摄像头，

所述第一红外摄像头用于在所述佩戴者的左眼接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的左眼图像；

所述处理器用于根据所述左眼图像对所述佩戴者的左眼进行眼球追踪，获得所述佩戴者的左眼注视点；

所述第二红外摄像头用于在所述佩戴者的右眼接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的右眼图像；

所述处理器用于根据所述右眼图像对所述佩戴者的右眼进行眼球追踪，获得所述佩戴者的右眼注视点。

可选地，所述透镜模组包括左透镜和右透镜，所述头戴显示设备还包括显示屏，

所述处理器还用于：根据所述佩戴者的左眼注视点和所述佩戴者的右眼注视点，计算所述佩戴者的左眼眼球和右眼眼球间的第一距离；获取所述左透镜和所述右透镜间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，调节所述显示屏所显示图像的显示中心位置。

可选地，所述头戴显示设备还包括位于所述透镜模组上的分色镜，

所述分色镜用于在所述佩戴者的眼睛接收所述红外光信号的情况下，反射所述红外光信号；

所述第一摄像装置用于在所述分色镜反射所述红外光信号的情况下，采集所述佩戴者的人眼图像。

可选地，所述头戴显示设备还包括第一接口、切换开关和无线通信模块，

所述通信模块用于与手柄进行无线通信连接；

所述处理器用于获取所述头戴显示设备的第一位姿数据和所述手柄的第二位姿数据；

所述处理器用于在检测到所述第一接口连接主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述第一接口和所述显示屏，以及，通过所述第一接口将所述第一位姿数据和所述第二位姿数据发送至所述主机，以供所述主机根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并通过所述第一接口将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示；或者，