[发明专利]一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法

权利要求书

1.一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)上安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端设置有第一丝杆(12)，第一丝杆(12)上啮合有移动滑块(13)，移动滑块(13)的上表面固定连接有驱动座(2)，驱动座(2)的一端设置有第二电机(21)，第二电机(21)的输出端设置有第二丝杆(22)，第二丝杆(22)上啮合连接有伸缩架(23)，伸缩架(23)的一端铰接有端部连接块(231)，端部连接块(231)与第二丝杆(22)啮合，伸缩架(23)的另一端对称铰接有第一导向杆(232)，第一导向杆(232)上活动连接有夹持座(3)，所述夹持座(3)一侧的两端对称设置有固定板(31)，固定板(31)与第一导向杆(232)活动连接，夹持座(3)的另一侧固定连接有安装板(32)，安装板(32)上安装有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括夹持杆(41)、传动齿轮(42)、推送齿条(43)和推送气缸(44)，夹持杆(41)通过传动齿轮(42)与推送齿条(43)啮合，推送齿条(43)的另一端与推送气缸(44)的输出端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述驱动座(2)的一侧开设有活动槽口(24)，端部连接块(231)贯穿活动槽口(24)，端部连接块(231)分别安装在第二丝杆(22)的两端，且第二丝杆(22)的两端的螺纹方向相反。

3.如权利要求2所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述固定板(31)上开设有活动圆孔(311)，活动圆孔(311)与第一导向杆(232)活动连接，第一导向杆(232)的一端套接有支撑弹簧(233)，支撑弹簧(233)的一端与固定板(31)的侧壁固定连接。

4.如权利要求3所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述安装板(32)上表面的中间位置上开设有限位滑槽(321)，限位滑槽(321)与推送齿条(43)活动连接，限位滑槽(321)两侧的安装板(32)上均开设有第一安装孔(322)和第二安装孔(323)，第一安装孔(322)与夹持杆(41)活动连接，第二安装孔(323)与传动齿轮(42)活动连接。

5.如权利要求4所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述推送齿条(43)的下表面设置有限位滑条(431)，限位滑条(431)与限位滑槽(321)活动连接，推送齿条(43)远离推送气缸(44)一端的上表面固定连接有推送架(432)，推送架(432)的两端活动连接有第二导向杆(433)，第二导向杆(433)上套接有缓冲弹簧(434)，第二导向杆(433)的一端设置有弧形夹持块(435)。

6.如权利要求5所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述弧形夹持块(435)的一侧设置有压力传感器(4351)。

7.如权利要求6所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述夹持杆(41)的一端设置有限位短杆(411)，夹持杆(41)另一端的下表面固定连接有转向齿轮(412)，转向齿轮(412)与传动齿轮(42)啮合。

8.如权利要求7所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述转向齿轮(412)与传动齿轮(42)的下端均设置有旋转柱(421)，旋转柱(421)分别贯穿第一安装孔(322)和第二安装孔(323)。

9.如权利要求8所述的一种可视化机械加工用定位夹持感知装置，其特征在于：所述推送气缸(44)与夹持座(3)的侧壁固定连接，且推送气缸(44)的输出端贯穿夹持座(3)。

10.一种如权利要求9所述的可视化机械加工用定位夹持感知装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：第一电机(11)工作，带动第一丝杆(12)旋转，移动滑块(13)带动驱动座(2)整体横向移动，调整夹持装置(4)的横向位置；

S2：第二电机(21)工作，带动第二丝杆(22)旋转，端部连接块(231)相向或者相反移动，伸缩架(23)伸长或者缩短，带动夹持座(3)纵向移动，实现夹持装置(4)定位；

S3：定位到需要夹持的位置上，推送气缸(44)活塞杆伸出，带动推送齿条(43)在限位滑槽(321)内位移，推送齿条(43)带动来两侧的传动齿轮(42)反向旋转，传动齿轮(42)又通过转向齿轮(412)带动夹持杆(41)转向，从物件的两侧向物件旋转；

S4：弧形夹持块(435)最先与物件接触，并推送物件向限位短杆(411)方向移动，直至弧形夹持块(435)和限位短杆(411)将物件夹持固定，压力传感器(4351)检测弧形夹持块(435)对物件的夹持力，达到设定值时，推送气缸(44)停止推送；

S5：第一电机(11)和第二电机(21)控制夹持装置(4)位移，到达指定位置后，推送气缸(44)带动推送齿条(43)收回，夹持杆(41)向两侧旋转，放下夹持物件。