[发明专利]一种多自由度的小儿骨科牵引装置

说明书

本发明公开了一种多自由度的小儿骨科牵引装置，包括限位支撑机构、底架、万向轮、辅助运动机构和自锁联动机构，所述限位支撑机构以竖直方向设置，所述底架以水平方向设置，底架由两条水平方向的滑轨构成并以限位支撑机构的中轴线对称设置，所述限位支撑机构与底架活动相接，所述万向轮分别设于底架底部的两端并与地面构成接触，所述辅助运动机构沿底架的中轴线设置，辅助运动机构的一端与底架的侧壁活动连接，另一端与限位支撑机构靠近底架的一端活动连接，所述自锁联动机构的一端装配于限位支撑机构远离底架的一端，自锁联动机构的另一端装配于限位支撑机构与底架的衔接处，所述限位支撑机构、辅助运动机构和自锁联动机构之间电连接。

技术领域

本发明涉及小儿骨科相关设备技术领域，具体为一种多自由度的小儿骨科牵引装置。

背景技术

在针对骨科的医治过程中，需要采用人工对骨头进行牵引，一般的骨折移位包括重叠移位、旋转移位、成角移位以及侧方移位。然而，采用人工牵引需要耗费较大的力度，在移动过程中，因人力有限而无法持续牵引，所以目前多采用机械设备进行牵引。

传统的牵引装置多数针对成人设计，在应用于小儿骨折治疗时往往缺乏普适性，例如儿童的体型差异较大、骨骼成长速度较快等等。另一方面，传统的牵引装置缺少无法根据手术前后的具体情况进行相应的调整，适配性差，还需要人工配合操作。牵引装置的自由度也很大程度的限制了装置功能的发挥，现有牵引装置往往会因为自由度不足而无法实现标准的动作，目前急需一种多自由度的小儿骨科牵引装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度的小儿骨科牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多自由度的小儿骨科牵引装置，包括限位支撑机构、底架、万向轮、辅助运动机构和自锁联动机构，所述限位支撑机构以竖直方向设置，所述底架以水平方向设置，底架由两条水平方向的滑轨构成并以限位支撑机构的中轴线对称设置，所述限位支撑机构与底架活动相接，所述万向轮分别设于底架底部的两端并与地面构成接触，所述辅助运动机构沿底架的中轴线设置，辅助运动机构的一端与底架的侧壁活动连接，辅助运动机构的另一端与限位支撑机构靠近底架的一端活动连接，所述自锁联动机构的一端装配于限位支撑机构远离底架的一端，自锁联动机构的另一端装配于限位支撑机构与底架的衔接处，所述限位支撑机构、辅助运动机构和自锁联动机构之间电连接。

进一步的，所述限位支撑机构包括第一伸缩杆、臀托板、第二伸缩杆、腿托板、第三伸缩杆和脚托板，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆依次以竖直方向间隔设置，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆上均装配有控制件，所述第一伸缩杆的上端与臀托板相连，第一伸缩杆的下端与底架活动连接，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的下端依次与底架滑动连接，所述第二伸缩杆的上端与腿托板相连，所述第三伸缩杆的上端与脚托板相连。其中腿托板的数量设置为两个及以上，具体根据病患的体型及骨折位置而定。

进一步的，所述腿托板远离第二伸缩杆的一侧装配有限位组件，所述限位组件包括夹持环、连接件、限位支杆、第二支杆、第一支杆、连杆和弹性弹簧，所述腿托板的中部沿竖直方向设有竖直导轨，所述夹持环由两个半圆弧型块构成且以连接件相连，所述腿托板以轴线对称开设有空腔，所述空腔侧壁沿水平方向设有横向导轨，所述限位支杆的一端与夹持环的自由端转动相接，限位支杆的另一端与第二支杆活动相接，限位支杆靠近第二支杆的一端与横向导轨滑动连接，所述第一支杆以水平方向设于空腔之间，第一支杆的一侧通过连杆与连接件固定，第一支杆的另一侧通过弹性弹簧与腿托板的侧壁相连，所述连杆平行且与竖直导轨滑动连接，所述第二支杆远离限位支杆的一端伸入空腔并与第一支杆活动连接。

进一步的，所述限位支杆呈倒L字型，限位支杆沿竖直方向且对称设于连杆的两侧，限位支杆与夹持环相连的一端具有横向伸缩特性。