[发明专利]一种多自由度的小儿骨科牵引装置

权利要求书

1.一种多自由度的小儿骨科牵引装置，其特征在于：所述小儿骨科牵引装置包括限位支撑机构(1)、底架(2)、万向轮(3)、辅助运动机构(4)和自锁联动机构(5)，所述限位支撑机构(1)以竖直方向设置，所述底架(2)以水平方向设置，底架(2)由两条水平方向的滑轨构成并以限位支撑机构(1)的中轴线对称设置，所述限位支撑机构(1)与底架(2)活动相接，所述万向轮(3)分别设于底架(2)底部的两端并与地面构成接触，所述辅助运动机构(4)沿底架(2)的中轴线设置，辅助运动机构(4)的一端与底架(2)的侧壁活动连接，辅助运动机构(4)的另一端与限位支撑机构(1)靠近底架(2)的一端活动连接，所述自锁联动机构(5)的一端装配于限位支撑机构(1)远离底架(2)的一端，自锁联动机构(5)的另一端装配于限位支撑机构(1)与底架(2)的衔接处，所述限位支撑机构(1)、辅助运动机构(4)和自锁联动机构(5)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的小儿骨科牵引装置，其特征在于：所述限位支撑机构(1)包括第一伸缩杆(11)、臀托板(12)、第二伸缩杆(13)、腿托板(14)、第三伸缩杆(15)和脚托板(16)，所述第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(13)和第三伸缩杆(15)依次以竖直方向间隔设置，第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(13)和第三伸缩杆(15)上均装配有控制件，所述第一伸缩杆(11)的上端与臀托板(12)相连，第一伸缩杆(11)的下端与底架(2)活动连接，所述第二伸缩杆(13)和第三伸缩杆(15)的下端依次与底架(2)滑动连接，所述第二伸缩杆(13)的上端与腿托板(14)相连，所述第三伸缩杆(15)的上端与脚托板(16)相连。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的小儿骨科牵引装置，其特征在于：所述腿托板(14)远离第二伸缩杆(13)的一侧装配有限位组件，所述限位组件包括夹持环(61)、连接件(62)、限位支杆(63)、第二支杆(64)、第一支杆(65)、连杆(66)和弹性弹簧(67)，所述腿托板(14)的中部沿竖直方向设有竖直导轨(141)，所述夹持环(61)由两个半圆弧型块构成且以连接件(62)相连，所述腿托板(14)以轴线对称开设有空腔，所述空腔侧壁沿水平方向设有横向导轨(142)，所述限位支杆(63)的一端与夹持环(61)的自由端转动相接，限位支杆(63)的另一端与第二支杆(64)活动相接，限位支杆(63)靠近第二支杆(64)的一端与横向导轨(142)滑动连接，所述第一支杆(65)以水平方向设于空腔之间，第一支杆(65)的一侧通过连杆(66)与连接件(62)固定，第一支杆(65)的另一侧通过弹性弹簧(67)与腿托板(14)的侧壁相连，所述连杆66平行且与竖直导轨(141)滑动连接，所述第二支杆(64)远离限位支杆(63)的一端伸入空腔并与第一支杆(65)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的小儿骨科牵引装置，其特征在于：所述限位支杆(63)呈倒L字型，限位支杆(63)沿竖直方向且对称设于连杆(66)的两侧，限位支杆(63)与夹持环(61)相连的一端具有横向伸缩特性。

5.根据权利要求3所述的一种多自由度的小儿骨科牵引装置，其特征在于：所述辅助运动机构(4)包括动力组件，所述动力组件设于包括驱动电机(411)、固定架(412)、机架(413)、驱动轴(414)和驱动套筒(415)，所述驱动电机(411)设于底架(2)的中轴线上，驱动电机(411)的两端通过固定架(412)与底架(2)相连，所述固定架(412)呈可伸缩特性，所述机架(413)与驱动电机(411)靠近第二伸缩杆(13)的一侧固定相连，机架(413)靠近驱动电机(411)的一端设有连接轴承(4131)，所述驱动轴(414)与驱动电机(411)的作用端固定连接，所述驱动套筒(415)的一端与驱动轴(414)以键形式连接，驱动套筒(415)的另一端与连接轴承(4131)传动相接。