[发明专利]空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置

说明书

一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其根据空中行驶车辆的飞行状态来展开或折叠螺旋桨叶片。根据空中行驶车辆的飞行状态来高效地使用螺旋桨叶片。空中行驶车辆的能量效率和运渡航程得以提高。

技术领域

本发明一般涉及一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，并且更具体地，涉及这样一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置：该螺旋桨折叠装置能够根据空中行驶车辆的飞行状态而展开或折叠螺旋桨。

背景技术

本节中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息，而并不会构成现有技术。

近年来，可用于各种用途(例如货物运输或医疗运输)的空中行驶车辆的开发正在进行。由于其提高的能量效率和可靠性，飞行行驶车辆正进入实际使用的阶段。

这种空中行驶车辆可以通过操作螺旋桨来飞行，螺旋桨也能够实现起飞和降落。起飞和降落需要比飞行时更大的推力和更高的螺旋桨转数。相反，当空中行驶车辆处于飞行状态时，不再需要螺旋桨的用于垂直起飞的一些操作。申请人已发现，当空中行驶车辆处于高速飞行状态时，螺旋桨会产生空气阻力，从而造成飞行过程中的能量损失。

以上陈述仅仅旨在帮助理解本发明的背景技术，而不意为本发明落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。

发明内容

本发明提出了一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置。特别地，螺旋桨折叠装置能够根据空中行驶车辆的飞行状态展开或折叠螺旋桨叶片，使得可以根据空中行驶车辆的飞行状态来高效地使用螺旋桨叶片，从而提高空中行驶车辆的能量效率和运渡航程(ferryrange)。

在本发明的一方面中，空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置包括：下部板、上部板以及引导件，下部板连接至产生旋转力的驱动电机的驱动轴，下部板包括枢转单元，所述枢转单元上安装有螺旋桨叶片，枢转单元配置为可枢转，以使螺旋桨叶片根据枢转单元的位置展开或折叠；上部板布置在下部板上以在向上和向下方向上移动，使得上部板允许枢转单元枢转或使得枢转单元的位置被固定；所述引导件联接至上部板，并且连接至枢转单元，以响应于上部板在向上和向下方向上移动而改变枢转单元的枢转位置，从而使螺旋桨叶片展开或折叠。

螺旋桨折叠装置可以进一步包括：副电机，其包括联接至上部板的副轴，其中，副电机在向上和向下方向上移动副轴，以在向上和向下方向上调整上部板的位置。

驱动轴可以联接至下部板的底部，从上部板向下延伸的连接轴可以连接至下部板的顶部，并且驱动轴和连接轴可以彼此同轴地布置。

驱动轴可以具有中空内部的圆柱形状。连接轴可以穿过下部板插入到驱动轴的中空内部中。

下部板可以具有多边形的通孔，连接轴延伸穿过通孔。连接轴可以包括：顶端部分，其具有多边形形状以与多边形的通孔匹配，以及底端部分，其形成为与驱动轴的中空内部匹配。

副电机可以设置在驱动电机的下方，副轴可以插入到驱动轴中以连接至连接轴。

副轴和连接轴可以经由轴承彼此连接，使得副轴是不可旋转的，而连接轴是可旋转的。

枢转单元可以包括：在其上安装有螺旋桨叶片的安装端部和可枢转地布置在下部板上的枢转端部，引导销从枢转端部的周围部分突出。引导件可以配置为包围枢转端部，并且具有引导孔，所述引导销插入到引导孔中，引导孔沿着路径在向上和向下方向上延伸。

引导孔可以包括：线性段，其在向上和向下方向上延伸；以及倾斜段，其从线性段向下延伸。

线性段可以延伸至当上部板向上移动时允许枢转单元枢转的长度。倾斜段的倾斜角度和长度可以确定为使得枢转单元响应于上部板的向上移动而枢转，从而使螺旋桨叶片折叠。

下部板可以包括围绕枢转单元设置的下挡块，从而在螺旋桨叶片响应于枢转单元的枢转而移动至展开位置或折叠位置时，使得下挡块限制枢转单元的枢转。