[发明专利]一种碳素压实设备及碳素压实机器人

说明书

本申请公开了一种碳素压实设备，包括机架、主压实机构以及副压实机构，主压实机构包括第一升降装置和第一压实件，且第一压实件能够在第一升降装置的驱动作用下执行主压实动作；副压实机构包括第二升降装置和第二压实件，且第二压实件能够在第二升降装置的驱动作用下执行副压实动作；主压实动作和副压实动作均设置为上下运动，且主压实动作相对于副压实动作独立运动。本申请还公开了一种碳素压实机器人，包括如上所述的碳素压实设备、驱动设备行走的驱动机构、设置于设备中的控制模块，以及能够与控制模块通信的遥控装置。本申请所公开的碳素压实设备及碳素压实机器人具有降低工作难度、压实效果好、方便远程操控、应用场景广泛等优点。

技术领域

本申请涉及压实设备技术领域，具体涉及一种碳素压实设备及碳素压实机器人。

背景技术

炭和石墨材料是以碳元素为主的非金属固体材料，其中炭材料基本上由非石墨质碳组成的材料，而石墨材料则是基本上由石墨质碳组成的材料。不仅是石墨，同时也包含金刚石、富勒烯、卡宾所有的含碳材料都称为碳素材料。碳素材料应用广泛，包括制作石墨电极类、炭块类、石墨阳极类、炭电极类、糊类、电炭类、炭素纤维类、特种石墨类、石墨热交换器类等。碳素被提取之后通常呈粉状，需要在碳池中压实成块之后再进行转运或者进行加压、焙烧、煅烧、加工。

现有中，通常采用人工的方式对碳素进行压实，不仅工作量大、劳动强度高，而且粉状碳素通常会像灰尘一样弥漫在空气中，被人体吸入之后也会造成危害，挂壁的碳素也不易人工清理，造成碳素浪费以及部分碳素无法压实等情况。对于一些面积较大的碳池，人工很难跨越到碳池中部区域进行操作，此外，由于人工力度有限且无法控制，不适宜对叠加层数较多的碳素进行压实，很容易出现压实程度较弱、碳素层与层之间的间隙过大、密度差、块状不明显等缺陷，加工为电极、石墨、炭块等成品之后，难以保证成品的质量。

基于现有技术中存在的上述诸多问题，亟需发明一种具有降低工作难度、压实效果好、应用场景广泛等优点的碳素压实设备以及具有远程操控功能的碳素压实机器人。

发明内容

本申请提供了一种碳素压实设备，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本申请所提供的碳素压实设备是通过以下技术方案实现的：

一种碳素压实设备，包括机架、设置于所述机架的主压实机构，以及位于所述主压实机构两相对侧的副压实机构；所述主压实机构包括第一升降装置和与所述第一升降装置相连接的第一压实件，且所述第一压实件能够在所述第一升降装置的驱动作用下执行主压实动作；所述副压实机构包括第二升降装置和与所述第二升降装置相连接的第二压实件，且所述第二压实件能够在所述第二升降装置的驱动作用下执行副压实动作；所述主压实动作和所述副压实动作均设置为上下运动，且所述主压实动作相对于所述副压实动作独立运动。

本申请中的碳素压实设备还具有下述附加技术特征：

所述第二压实件包括左压实件和右压实件；所述第二升降装置包括分别与所述左压实件和所述右压实件相连接的左升降部和右升降部；所述副压实动作包括左压实动作和右压实动作，所述左压实动作即由所述左升降部驱动所述左压实件上下运动，所述右压实动作即由所述右升降部驱动所述右压实件上下运动，且所述左压实动作相对于所述右压实动作独立运动。

所述第一压实件、所述左压实件以及所述右压实件均具有用于压实碳素的压实工作面，且所述左压实件、所述右压实件的压实工作面的面积均小于所述第一压实件的压实工作面的面积。

所述左升降部和所述右升降部均为升降油缸。

所述机架包括底盘、固定于所述底盘上方的支撑框架以及设置在所述支撑框架两相对侧的立柱，所述立柱中空；所述第一升降装置连接于所述支撑框架，所述左升降部和所述右升降部分别设于所述支撑框架两相对侧的所述立柱内。

所述立柱通过角钢固定连接于所述支撑框架。