[发明专利]旋转电机驱动控制装置

说明书

本发明提供一种旋转电机驱动控制装置，其特征在于，包括：载波载体波生成部，将电压指令、感应电压、电动机电流作为输入来生成载波载体波；和脉冲宽度调制电压生成部，将直流电压、所述电压指令、所述载波载体波作为输入，在对于所述载波载体波而言电压指令较大时输出直流电压，在对于载波载体波而言电压指令较小时输出零电压，所述载波载体波生成部决定所述载波载体波的载体波周期以使得与载体波周期的下限值一致，所述载体波周期的下限值根据电动机电流的最大值以及电阻分量的电流和电流变化率来进行计算。

技术领域

本申请涉及旋转电机驱动控制装置。

背景技术

以往以来，作为旋转电机驱动控制装置，广泛地使用应用脉冲宽度调制(PWM：Pulse Width Modulation)的逆变器。逆变器是通过适当控制开关元件将直流电转换成交流电的装置。该逆变器中，作为控制在旋转电机中流过的电流的电流控制方法，多采用脉冲宽度调制控制。脉冲宽度调制控制是利用作为调制波的三角波载体波信号、以及作为被调制波的电压指令之间的大小关系生成开关元件的控制信号的方法。本申请涉及旋转电机驱动控制装置的脉冲宽度调制控制中的载体波周期的计算方法。

载体波周期(三角波载体波信号的周期)在设定上具有高自由度。如果减少作为调制波的载体波周期则开关损耗减少，因此，能实现旋转电机驱动控制装置的高效率化。另一方面，由于载体波周期越低，因开关而造成的峰值电流越大，因此，流过旋转电机的电流的最大值增加。流经旋转电机的电流的最大值的增加可能引起线圈中产生的损耗增加、永磁体同步电机中的磁体不可逆消磁等旋转电机的损坏。

作为避免旋转电机驱动控制装置中的上述问题的方法，已知专利文献1中公开的电动机控制装置。该专利文献1中记载的电动机控制装置选择一个电气角周期中的脉冲数，以使电流的失真率变为最小。在专利文献1的方法中，通过降低电流的失真率(高次谐波的比例)，能够降低由高次谐波而引起的旋转电机的损耗，但未必能降低由电动机电流的大小而引起的损耗。此外，由于无法将电动机电流的最大值抑制到阈值以下，因此不能防止磁体的不可逆消磁等旋转电机的损坏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5845115号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本申请是为了解决上述那样的旋转电机驱动控制装置中的问题而完成的。即，在产生流过旋转电机的电动机电流的旋转电机驱动控制装置中，将流过旋转电机的电动机电流的最大值抑制在规定值以下，从而，降低因电动机电流的大小而引起的损耗。

用于解决技术问题的技术手段

本申请所涉及的旋转电机驱动控制装置的特征在于，包括：

载波载体波生成部，该载波载体波生成部将电压指令、感应电压和电动机电流作为输入，生成载波载体波；以及

脉冲宽度调制电压生成部，该脉冲宽度调制电压生成部将直流电压、所述电压指令和所述载波载体波作为输入，在对于所述载波载体波而言电压指令较大的情况下输出直流电压，在对于所述载波载体波而言电压指令较小的情况下输出零电压；

所述载波载体波生成部决定所述载波载体波的载体波周期以使得与载体波周期的下限值一致，

所述载体波周期的下限值根据电动机电流的最大值、电阻分量的电流和电流变化率进行计算。

发明效果

本申请所涉及的旋转电机驱动控制装置如以上那样构成，能够将流过旋转电机的电动机电流的最大值抑制为规定值以下，因此，可以获得能将因电动机电流的大小而引起的损耗降低这样的以往没有的效果。

附图说明

图1是示出本申请的实施方式1中的旋转电机驱动控制装置的结构的方框结构图。

图2是示出本申请的实施方式中的脉冲宽度调制电压与电动机电流之间的关系的图。