[发明专利]旋转电机驱动控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机驱动控制装置，其特征在于，包括：

载波载体波生成部，该载波载体波生成部将电压指令、感应电压和电动机电流作为输入，生成载波载体波；以及

脉冲宽度调制电压生成部，该脉冲宽度调制电压生成部将直流电压、所述电压指令和所述载波载体波作为输入，在对于所述载波载体波而言电压指令较大的情况下输出直流电压，在对于所述载波载体波而言电压指令较小的情况下输出零电压，

所述载波载体波生成部决定所述载波载体波的载体波周期以使得与载体波周期的下限值相一致，

所述载体波周期的下限值根据电动机电流的最大值、电阻分量的电流和电流变化率来进行计算。

2.如权利要求1所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述电压指令作为具有电压的量纲的电压指令值从外部输入至所述脉冲宽度调制电压生成部和所述载波载体波生成部。

3.如权利要求1所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述电压指令作为电压利用率从外部输入至所述脉冲宽度调制电压生成部和所述载波载体波生成部，

所述载波载体波生成部根据该输入的电压利用率计算电压指令值。

4.如权利要求1所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述电压指令作为占空比从外部输入至所述脉冲宽度调制电压生成部和所述载波载体波生成部，

所述载波载体波生成部根据该输入的占空比计算电压指令值。

5.如权利要求2至4中任一项所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述载波载体波生成部根据电压指令值、感应电压、电动机电流、电感值和绕组电阻值计算电流变化率。

6.如权利要求5所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述载波载体波生成部将旋转速度乘以感应电压系数来求出感应电压。

7.如权利要求5所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述载波载体波生成部将计算出的电流变化率与阈值进行比较，

若判定为计算出的电流变化率小于阈值，则将下次的载体波周期相比于当前时间点的载体波周期增加，

若判定为计算出的电流变化率大于阈值，则将下次的载体波周期相比于当前时间点的载体波周期减小。

8.如权利要求5所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述载波载体波生成部具有表示电流变化率与载体波周期之间的关系的映射，

所述载波载体波生成部基于计算出的电流变化率和该映射来计算下次的载体波周期。

9.如权利要求5所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述载波载体波生成部根据计算出的电流变化率和当前时间点的载体波周期来求出电感分量的电流，

若判定为该求出的电感分量的电流小于阈值，则将下次的载体波周期相比于当前时间点的载体波周期增加，

若判定为该求出的电感分量的电流大于阈值，则将下次的载体波周期相比于当前时间点的载体波周期减小。

10.如权利要求2至4中任一项所述的旋转电机驱动控制装置，其特征在于，

所述载波载体波生成部在检测出电感分量的电流时，将电感分量的电流除以当前时间点的载体波周期，求出电流变化率，

若判定为该求出的电流变化率小于阈值，则将下次的载体波周期相比于当前时间点的载体波周期增加，

若判定为该求出的电流变化率大于阈值，则将下次的载体波周期相比于当前时间点的载体波周期减小。