[发明专利]一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备

说明书

本发明涉及一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备，所述多自由度的活动机构包括固定盘、转动安装在所述固定盘上的转轴、设置在所述固定盘的底部且与所述转轴连接的电机以及转动安装在所述转轴上的活动板，所述转轴上还设置有用于带动活动板偏转的往复结构，转轴上安装有用于驱动所述往复结构运动的动力组件，转轴带动活动板转动的过程中，传动组件触发工作，带动动力组件运动，以使往复结构驱动活动板偏转，电机工作时，驱动转轴和活动板转动，且此过程中，传动组件触发工作，带动动力组件运动，动力组件带动往复结构运动，从而使得活动板在转动的过程中往复偏转，如此一来，实现了机构中活动板多自由度的活动功能。

技术领域

本发明涉及监控设备相关技术领域，具体是一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备。

背景技术

口岸原意指由国家指定的对外通商的沿海港口，现在口岸已不仅是经济贸易往来的商埠，还是包括政治、外交、科技、文化、旅游和移民等方面的往来港口。

随着经济的快速发展，口岸规模不断扩大，进出口岸的人员数量日益增多，并且进出口岸的人员身份复杂性也逐渐加大，进出口岸人员数量和人员身份复杂性的增加直接导致口岸地区不安全因素的上升，因此，对口岸的监控工作是必不可少的。

然而，现有的口岸监控设备，一般监控的范围固定化，若需要改变监控的方向及范围，需工作人员自行调整，如此一来，存在着很大的监控漏洞，并不能有效地保证口岸的安全，在实际的口岸监控使用中，往往达不到理想的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多自由度的活动机构，所述多自由度的活动机构包括固定盘、转动安装在所述固定盘上的转轴、设置在所述固定盘的底部且与所述转轴连接用于驱动所述转轴转动的电机以及转动安装在所述转轴上的活动板，所述转轴上还设置有用于带动所述活动板偏转的往复结构；

所述转轴上安装有用于驱动所述往复结构运动的动力组件，且所述动力组件通过传动组件与所述固定盘连接，所述转轴带动所述活动板转动的过程中，所述传动组件触发工作，带动所述动力组件运动，以使所述往复结构驱动所述活动板偏转。

作为本发明进一步的方案：所述往复结构包括滑动设置在所述转轴上用于驱动所述活动板偏转的滑板以及连接所述滑板与所述活动板的连杆；

所述连杆的两端分别与所述滑板和所述活动板铰接，且所述滑板与所述动力组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括安装在所述转轴上且与所述滑板连接的弹性结构以及连接所述弹性结构与所述传动组件且与所述弹性结构配合的转动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性结构包括固定安装在所述转轴上的固定管、滑动设置在所述固定管中用于带动所述滑板在所述转轴上滑动的顶杆；

所述顶杆的一端通过螺栓与所述滑动板固定连接，另一端上转动安装有一个与所述转动结构配合的转动棒，所述顶杆上固定有一个呈圆形设置的固定件，所述固定件的上部设置有套设在所述顶杆外周上的弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述转动结构包括通过螺栓固定设置在所述转轴上的安装板、转动安装在所述安装板上的轮轴以及固定安装在所述轮轴的一端上的凸轮；

所述凸轮上开设有一个滑槽，所述转动棒延伸至所述滑槽内，所述轮轴远离所述凸轮的一端上固定有同所述传动组件连接的第二锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括安装在所述安装板上用于带动所述第二锥齿轮转动的圆周结构以及安装在所述固定盘上且与所述圆周结构配合的固定结构；