[发明专利]一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备

权利要求书

1.一种多自由度的活动机构，其特征在于，所述多自由度的活动机构包括固定盘(3)、转动安装在所述固定盘(3)上的转轴(5)、设置在所述固定盘(3)的底部且与所述转轴(5)连接用于驱动所述转轴(5)转动的电机(4)以及转动安装在所述转轴(5)上的活动板(8)，所述转轴(5)上还设置有用于带动所述活动板(8)偏转的往复结构；

所述转轴(5)上安装有用于驱动所述往复结构运动的动力组件，且所述动力组件通过传动组件与所述固定盘(3)连接，所述转轴(5)带动所述活动板(8)转动的过程中，所述传动组件触发工作，带动所述动力组件运动，以使所述往复结构驱动所述活动板(8)偏转；

所述往复结构包括滑动设置在所述转轴(5)上用于驱动所述活动板(8)偏转的滑板(7)以及连接所述滑板(7)与所述活动板(8)的连杆(21)；

所述连杆(21)的两端分别与所述滑板(7)和所述活动板(8)铰接，且所述滑板(7)与所述动力组件连接；

所述动力组件包括安装在所述转轴(5)上且与所述滑板(7)连接的弹性结构以及连接所述弹性结构与所述传动组件且与所述弹性结构配合的转动结构；

所述弹性结构包括固定安装在所述转轴(5)上的固定管(18)、滑动设置在所述固定管(18)中用于带动所述滑板(7)在所述转轴(5)上滑动的顶杆(17)；

所述顶杆(17)的一端通过螺栓与所述滑板(7)固定连接，另一端上转动安装有一个与所述转动结构配合的转动棒(16)，所述顶杆(17)上固定有一个呈圆形设置的固定件(20)，所述固定件(20)的上部设置有套设在所述顶杆(17)外周上的弹簧(19)；

所述转动结构包括通过螺栓固定设置在所述转轴(5)上的安装板(25)、转动安装在所述安装板(25)上的轮轴(14)以及固定安装在所述轮轴(14)的一端上的凸轮(15)；

所述凸轮(15)上开设有一个滑槽(24)，所述转动棒(16)延伸至所述滑槽(24)内，所述轮轴(14)远离所述凸轮(15)的一端上固定有同所述传动组件连接的第二锥齿轮(23)；

所述传动组件包括安装在所述安装板(25)上用于带动所述第二锥齿轮(23)转动的圆周结构以及安装在所述固定盘(3)上且与所述圆周结构配合的固定结构；

所述圆周结构包括转动安装在所述安装板(25)上的传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端上固定有与所述第二锥齿轮(23)啮合的第一锥齿轮(13)，另一端上固定有与所述固定结构配合的第二齿轮(11)；

所述固定结构包括通过两个固定柱(9)固定在所述固定盘(3)上且与所述第二齿轮(11)配合的第一齿轮(10)；

所述第一齿轮(10)的中心处开设有一个供所述转轴(5)穿过的通孔。

2.一种口岸智能监控设备，其特征在于，所述口岸智能监控设备包括如权利要求1所述的多自由度的活动机构，还包括设置在所述活动板(8)上用于对口岸环境进行监控的监控器(22)以及安装在所述固定盘(3)的下部用于对所述多自由度的活动机构进行固定的安装架结构；

所述安装架结构包括安装座(1)以及固定连接所述安装座(1)与所述固定盘(3)的四根立柱(2)，且所述安装座(1)上开设有多个供螺钉穿过以对设备进行固定的通孔。