[发明专利]一种卫星

权利要求书

1.一种卫星，至少包括载荷(20)、测控板(30)以及平台设备(10)，

其特征在于，

所述卫星还包括分别与所述平台设备(10)、载荷(20)和测控板(30)数据连接的计算机板(40)，所述计算机板(40)配置为基于所述平台设备(10)、载荷(20)、测控板(30)中的至少一个执行操作时的冲突事件的触发以驱动至少部分数据进行共享的方式调整执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及测控板(30)内算法的优先级；

所述冲突事件至少包括所述计算机板(40)的计算负荷在所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内至少一个算法的执行周期内超过第一阈值的第一冲突事件以及至少一个所述载荷(20)任务周期内所述平台设备(10)分别接收的所述载荷(20)和所述测控板(30)发送的指令彼此矛盾的第二冲突事件。

2.根据权利要求1所述的卫星，其特征在于，所述计算机板(40)配置为基于第一时间内所述冲突事件的未触发状态而完成算法的优先级的调整，其中，

所述计算机板(40)配置为至少基于其执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内算法占用资源的变化对调整后算法的优先级进行实时校正。

3.根据前述权利要求1或2所述的卫星，其特征在于，所述计算机板(40)配置为至少基于所述测控板(30)发送的第一紧急指令、所述载荷(20)发送的第二紧急指令、所述平台设备(10)反馈的卫星处于紧急状态的第三紧急指令中的一个或多个指令的触发而中止实时校正算法的优先级，并执行所述第一紧急指令、第二紧急指令、第三紧急指令中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的卫星，其特征在于，在所述第一紧急指令、第二紧急指令、第三紧急指令中的至少两个同时触发的情况下，所述计算机板(40)配置为至少并行地执行所述第一紧急指令、第二紧急指令、第三紧急指令中的至少两个。

5.根据权利要求4所述的卫星，其特征在于，在同时触发的紧急指令不冲突的情况下，所述计算机板(40)配置为可以至少并行地执行第一紧急指令和第三紧急指令。

6.根据权利要求5所述的卫星，其特征在于，在同时触发的紧急指令冲突的情况下，所述计算机板(40)按照第一紧急指令的优先级大于第三紧急指令的优先级且第三紧急指令的优先级大于第二紧急指令的优先级方式执行第一紧急指令、第二紧急指令、第三紧急指令中的至少两个。

7.根据权利要求6所述的卫星，其特征在于，在所述计算机板(40)基预期调用可共享数据的强度进行分组排序后，所述计算机板(40)配置为基于分组排序后的第一冲突事件的触发而中止该分组内相应算法的执行，在下一个分组算法执行结束之前使用该分组内更新的可共享数据尝试执行该算法，

所述计算机板(40)基于第一冲突事件的再次触发而中止该算法的执行，并等待所述测控板(30)发送的唤醒指令。

8.根据权利要求7所述的卫星，其特征在于，在所述计算机板(40)检测第一指令和第二指令触发第二冲突事件的情况下，所述计算机板(40)配置为按照如下步骤执预处理操作：并行地执行第一类算法和第二类算法；以执行第一类算法得到的第一数据作为执行第二类算法的输入；以执行第二类算法得到的第二数据作为执行第一类算法的输入；循环执行上述操作；所述计算机板(40)基于经过至少两次循环得到的第一数据和第二数据之间差异的变化趋势而继续执行第一指令或第二指令。