[发明专利]喷涂节距调整系统及方法

说明书

本发明属于汽车喷涂技术领域，公开了一种喷涂节距调整系统及方法。所述载码体系统，用于获取待喷涂车辆的目标车型信息，并将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统；所述喷涂机器人系统，用于接收所述目标车型信息，根据所述目标车型信息生成队列模式信息，并将所述队列模式信息发送至所述机运系统；所述机运系统，用于接收所述队列模式信息，并根据所述队列模式信息调整所述待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，以实现节距的自动调整。通过上述方式，能够自动根据待喷涂车辆的车型以及对应喷涂机器人的喷涂模式调节待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，从而实现多种节距的无缝控制过渡，节拍的精确控制，最优化机器人生产效率控制。

技术领域

本发明涉及汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂节距调整系统及方法。

背景技术

随着汽车制造业的发展，汽车厂商需要同时对多车型进行混线喷涂，而现有的车型喷涂(机器人)的单一节距控制，存在以下问题：

(1)多车型混线生产时，不能满足机器人多种节距喷涂需求，造成喷涂效率损失；

(2)多种车型多种节距需求，需要人为干预，操作困难复杂，占用生产节拍；

(3)机器人不同生产模式下的不同车型节距需求，不能无缝对接，不能做到柔性化、自动化。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种喷涂节距调整系统及方法，旨在解决现有技术中无法根据车型自动控制节距造成喷涂效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种喷涂节距调整系统，所述喷涂节距调整系统包括：载码体系统、喷涂机器人系统及机运系统；

所述载码体系统，用于获取待喷涂车辆的目标车型信息，并将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统；

所述喷涂机器人系统，用于接收所述目标车型信息，根据所述目标车型信息生成队列模式信息，并将所述队列模式信息发送至所述机运系统；

所述机运系统，用于接收所述队列模式信息，并根据所述队列模式信息调整所述待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，以实现节距的自动调整。

可选地，所述载码体系统包括：射频识别模块和载码体发送模块；

所述射频识别模块，用于读取所述待喷涂车辆的标签，获得标签信息，根据所述标签信息确定所述待喷涂车辆的目标车型信息；

所述载码体发送模块，用于将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统。

可选地，所述喷涂机器人系统包括：机器人接收模块、机器人队列模块、机器人模式模块及机器人发送模块；

所述机器人接收模块，用于接收所述目标车型信息；

所述机器人队列模块，用于根据所述目标车型信息生成车型队列信息；

所述机器人模式模块，用于获取所述待喷涂车辆对应喷涂机器人的喷涂模式，并根据所述车型队列信息以及所述喷涂模式生成队列模式信息；

所述机器人发送模块，用于将所述队列模式信息发送至所述机运系统。

可选地，所述机运系统包括：机运接收模块、机运确定模块、机运节距模块和机运调整模块；

所述机运接收模块，用于接收所述队列模式信息；

所述机运确定模块，用于根据所述队列模式信息确定所述待喷涂车辆的目标车型信息与所述相邻待喷涂车辆的相邻车型信息，并根据所述队列模式信息确定所述待喷涂车辆对应喷涂机器人的目标喷涂模式，获取所述相邻待喷涂车辆对应喷涂机器人的相邻喷涂模式；