[发明专利]喷涂节距调整系统及方法

权利要求书

1.一种喷涂节距调整系统，其特征在于，所述喷涂节距调整系统包括：载码体系统、喷涂机器人系统及机运系统；

所述载码体系统，用于获取待喷涂车辆的目标车型信息，并将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统；

所述喷涂机器人系统，用于接收所述目标车型信息，根据所述目标车型信息生成队列模式信息，并将所述队列模式信息发送至所述机运系统；

所述机运系统，用于接收所述队列模式信息，并根据所述队列模式信息调整所述待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，以实现节距的自动调整。

2.如权利要求1所述的喷涂节距调整系统，其特征在于，所述载码体系统包括：射频识别模块和载码体发送模块；

所述射频识别模块，用于读取所述待喷涂车辆的标签，获得标签信息，根据所述标签信息确定所述待喷涂车辆的目标车型信息；

所述载码体发送模块，用于将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统。

3.如权利要求1所述的喷涂节距调整系统，其特征在于，所述喷涂机器人系统包括：机器人接收模块、机器人队列模块、机器人模式模块及机器人发送模块；

所述机器人接收模块，用于接收所述目标车型信息；

所述机器人队列模块，用于根据所述目标车型信息生成车型队列信息；

所述机器人模式模块，用于获取所述待喷涂车辆对应喷涂机器人的喷涂模式，并根据所述车型队列信息以及所述喷涂模式生成队列模式信息；

所述机器人发送模块，用于将所述队列模式信息发送至所述机运系统。

4.如权利要求1所述的喷涂节距调整系统，其特征在于，所述机运系统包括：机运接收模块、机运确定模块、机运节距模块和机运调整模块；

所述机运接收模块，用于接收所述队列模式信息；

所述机运确定模块，用于根据所述队列模式信息确定所述待喷涂车辆的目标车型信息与所述相邻待喷涂车辆的相邻车型信息，并根据所述队列模式信息确定所述待喷涂车辆对应喷涂机器人的目标喷涂模式，获取所述相邻待喷涂车辆对应喷涂机器人的相邻喷涂模式；

所述机运节距模块，用于根据所述目标喷涂模式、所述相邻喷涂模式、所述目标车型信息及所述相邻车型信息确定所述待喷涂车辆与所述相邻待喷涂车辆之间所需的目标节距，并根据所述目标节距生成对应的节距模式；

所述机运调整模块，用于根据所述节距模式调整所述待喷涂车辆与所述相邻待喷涂车辆之间的节距。

5.如权利要求1所述的喷涂节距调整系统，其特征在于，所述喷涂节距调整系统还包括：中控系统；

所述中控系统，用于获取各待喷涂车辆之间的节距，并获取各待喷涂车辆对应喷涂机器人的工作模式，并根据所述节距以及工作模式生成喷涂车间的生产信息，并展示所述生产信息。

6.一种喷涂节距调整方法，其特征在于，所述喷涂节距调整方法应用于喷涂节距调整系统，所述系统包括：载码体系统、喷涂机器人系统及机运系统；

所述喷涂节距调整方法包括：

所述载码体系统获取待喷涂车辆的目标车型信息，并将所述目标车型信息发送至所述机器人系统；

所述喷涂机器人系统接收所述目标车型信息，根据所述目标车型信息生成队列模式信息，并将所述队列模式信息发送至所述机运系统；

所述机运系统接收所述队列模式信息，并根据所述队列模式信息调整所述待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述载码体系统包括：射频识别模块和载码体发送模块；

所述载码体系统获取待喷涂车辆的车型信息，并将所述车型信息发送至所述机器人系统的步骤，包括：

所述射频识别模块读取所述待喷涂车辆的标签，获得标签信息，根据所述标签信息确定所述待喷涂车辆的目标车型信息；

所述载码体发送模块将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统。