[发明专利]转向控制装置、转向辅助装置和转向系统

说明书

本发明提供一种转向控制装置、转向辅助装置和转向系统。转向控制装置包括输入侧转向控制模块，控制输入侧转向马达以辅助输入侧机构，输入侧机构与连接到车轮的输出侧机构机械分离并与方向盘连接。输入侧转向控制模块可以控制输入侧转向马达和伸缩马达。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月13日提交的、申请号为10-2020-0056876的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请通过引用并入本文以用于如本文充分阐述的所有目的。

技术领域

实施例涉及一种转向控制装置、转向辅助装置和转向系统。

背景技术

通常，转向系统是指车辆的驾驶员可以根据施加到方向盘的转向力(或旋转力)来改变车辆的车轮的转向角的系统。电动助力转向系统，例如电动助力转向(EPS)，最近已经应用于车辆，其通过减小方向盘的转向力来确保稳定的转向。

对用于自动驾驶车辆的转向系统中的转向马达和伸缩马达的控制的研究和开发需求不断增长。

发明内容

根据实施例，可以提供一种能够控制转向马达和伸缩马达的转向控制装置。

根据实施例，可以提供一种能够控制转向马达和伸缩马达的转向辅助装置。

根据实施例，可以提供一种能够控制转向马达和伸缩马达的转向系统。

根据实施例，可以提供一种转向控制装置，转向控制装置包括输入侧转向控制模块，输入侧转向控制模块控制输入侧转向马达以辅助输入侧机构，输入侧机构与连接到车轮的输出侧机构机械分离并与方向盘连接，输入侧转向控制模块包括：控制器单元，产生转向马达控制信号和伸缩马达控制信号；以及转向马达电源单元，基于转向马达控制信号控制输入侧转向马达，并基于伸缩马达控制信号控制伸缩马达，其中转向马达电源单元包括：开关元件驱动器，基于转向马达控制信号产生开关控制信号；第一逆变器，根据开关控制信号转换电能来产生第一辅助电流并将第一辅助电流提供到输入侧转向马达；以及第二逆变器，根据伸缩马达控制信号转换电能来产生第二辅助电流并将第二辅助电流提供到伸缩马达。

根据实施例，可以提供一种转向辅助装置，包括：输入侧转向马达，位于输入侧机构上；伸缩马达，位于输入侧机构上；以及输入侧转向控制模块，控制输入侧转向马达以辅助输入侧机构，输入侧机构与连接到车轮的输出侧机构机械分离并与方向盘连接，其中输入侧转向控制模块包括：控制器单元，产生转向马达控制信号和伸缩马达控制信号；以及转向马达电源单元，基于转向马达控制信号控制输入侧转向马达，并基于伸缩马达控制信号控制伸缩马达，并且其中转向马达电源单元包括：开关元件驱动器，基于转向马达控制信号产生开关控制信号；第一逆变器，根据开关控制信号转换电能来产生第一辅助电流并将第一辅助电流提供到输入侧转向马达；以及第二逆变器，根据伸缩马达控制信号转换电能来产生第二辅助电流并将第二辅助电流提供到伸缩马达。

根据实施例，可以提供一种转向系统，包括：转向装置，包括输出侧机构和输入侧机构，输出侧机构与车轮连接，输入侧机构与输出侧机构机械分离并与方向盘连接；以及转向辅助装置，包括位于输入侧机构上的输入侧转向马达、位于输入侧机构上的伸缩马达和控制输入侧转向马达以辅助输入侧机构的输入侧转向控制模块，其中输入侧转向控制模块包括：控制器单元，产生转向马达控制信号和伸缩马达控制信号；以及转向马达电源单元，基于转向马达控制信号控制输入侧转向马达，并基于伸缩马达控制信号控制伸缩马达，并且其中转向马达电源单元包括：开关元件驱动器，基于转向马达控制信号产生开关控制信号；第一逆变器，根据开关控制信号转换电能来产生第一辅助电流并将第一辅助电流提供到输入侧转向马达；以及第二逆变器，根据伸缩马达控制信号转换电能来产生第二辅助电流并将第二辅助电流提供到伸缩马达。

根据实施例，可以提供一种能够控制转向马达和伸缩马达的转向控制装置。

根据实施例，可以提供一种能够控制转向马达和伸缩马达的转向辅助装置。