[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：获取信号灯区域粗帧和信号灯区域粗帧对应的信号灯区域细帧；确定所述信号灯区域细帧对应的细化掩码图，细化掩码图中的像素值为非指定数值或者指定数值；基于所述信号灯区域粗帧、所述信号灯区域细帧和所述细化掩码图生成信号灯融合图像；其中，基于像素点在信号灯区域粗帧中的像素值确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值；或者，基于像素点在信号灯区域细帧中的像素值确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值；基于信号灯融合图像生成目标图像。通过本申请的技术方案，避免信号灯区域出现色彩过爆和形状变粗等问题，准确识别信号灯的色彩和类型，提高信号灯的形状类型的辨识度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备。

背景技术

成像设备(如摄像机)的一种重要功能是采集车辆闯红灯的图像集合，该图像集合包括车辆驶过停止线、车辆驶到路口中和车辆到达路口对面的三帧图像，只有当这三帧图像均在红灯周期时，才能够成为车辆闯红灯的依据，也就是说，在图像集合中包括信号灯(即交通信号灯)，且信号灯为红灯亮起。

信号灯是高亮的自发光源，信号灯的成像效果往往会出现色彩过爆和形状变粗等问题，进而会影响到信号灯的色彩和类型识别。比如说，红色信号灯成像后色彩过爆为黄色，箭头类型信号灯成像后变粗为圆形信号灯，上述情况均会导致图像集合中的图像无法准确识别出信号灯的色彩和类型。

在夜晚时间段，由于环境漆黑以及相机曝光参数的增大，使得色彩过爆和形状变粗等问题更加明显，信号灯的形状类型的辨识度急剧下降，左转箭头灯、右转箭头灯、掉头箭头灯、倒计时灯等均无法正确辨识。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法，所述方法包括：

获取信号灯区域粗帧和所述信号灯区域粗帧对应的信号灯区域细帧，所述信号灯区域细帧是所述信号灯区域粗帧中的信号灯形状细化后的图像；

确定所述信号灯区域细帧对应的细化掩码图；其中，针对信号灯区域细帧中每个像素点，该像素点在细化掩码图中的像素值为非指定数值或者指定数值；

基于所述信号灯区域粗帧、所述信号灯区域细帧和所述细化掩码图生成信号灯融合图像；其中，针对细化掩码图中像素值为指定数值的像素点，基于该像素点在信号灯区域粗帧中的像素值确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值；针对细化掩码图中像素值为非指定数值的像素点，基于该像素点在信号灯区域细帧中的像素值确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值；

基于所述信号灯融合图像生成目标图像。

示例性的，所述获取信号灯区域粗帧和所述信号灯区域粗帧对应的信号灯区域细帧，包括：获取原始图像，从所述原始图像中获取信号灯区域粗帧，对所述信号灯区域粗帧进行形态学腐蚀处理，得到信号灯区域细帧；或者，

获取原始图像，采用第一提亮程度对所述原始图像进行亮度增强，得到粗帧图像，从所述粗帧图像中获取信号灯区域粗帧；采用第二提亮程度对所述原始图像进行亮度增强，得到细帧图像，从所述细帧图像中获取信号灯区域细帧；其中，所述第一提亮程度大于所述第二提亮程度；或者，

获取第一原始图像和第二原始图像，所述第一原始图像的曝光时长大于所述第二原始图像的曝光时长；从所述第一原始图像中获取信号灯区域粗帧，从所述第二原始图像中获取信号灯区域细帧。

示例性的，所述确定所述信号灯区域细帧对应的细化掩码图，包括：

基于所述信号灯区域细帧确定信号灯的形状掩码图；其中，针对所述信号灯区域细帧中像素值大于目标阈值的像素点，该像素点在所述形状掩码图中的像素值为非指定数值；针对所述信号灯区域细帧中像素值不大于所述目标阈值的像素点，该像素点在所述形状掩码图中的像素值为指定数值；

将所述形状掩码图确定为所述细化掩码图；或者，