[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取信号灯区域粗帧和所述信号灯区域粗帧对应的信号灯区域细帧，所述信号灯区域细帧是所述信号灯区域粗帧中的信号灯形状细化后的图像；其中，所述信号灯区域粗帧是信号灯形状的粗壮图，所述信号灯区域细帧是对形状变粗的信号灯形状进行细化后的图像；

确定所述信号灯区域细帧对应的细化掩码图；其中，针对信号灯区域细帧中每个像素点，该像素点在细化掩码图中的像素值为非指定数值或者指定数值；

基于所述信号灯区域粗帧、所述信号灯区域细帧和所述细化掩码图生成信号灯融合图像；其中，针对细化掩码图中像素值为指定数值的像素点，将该像素点在信号灯区域粗帧中的像素值确定为该像素点在信号灯融合图像中的像素值；针对细化掩码图中像素值为非指定数值的像素点，基于该像素点在信号灯区域细帧中的像素值确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值；

基于所述信号灯融合图像生成目标图像；

其中，所述基于该像素点在信号灯区域细帧中的像素值确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值，包括：基于该像素点在信号灯区域粗帧中的第一像素值确定第一通道最大值；基于该像素点在信号灯区域细帧中的第二像素值确定第二通道最大值；基于该像素点在信号灯区域细帧中的像素值、所述第一通道最大值和所述第二通道最大值，确定该像素点在信号灯融合图像中的像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信号灯区域粗帧和所述信号灯区域粗帧对应的信号灯区域细帧，包括：

获取原始图像，从所述原始图像中获取信号灯区域粗帧，对所述信号灯区域粗帧进行形态学腐蚀处理，得到信号灯区域细帧；或者，

获取原始图像，采用第一提亮程度对所述原始图像进行亮度增强，得到粗帧图像，从所述粗帧图像中获取信号灯区域粗帧；采用第二提亮程度对所述原始图像进行亮度增强，得到细帧图像，从所述细帧图像中获取信号灯区域细帧；其中，所述第一提亮程度大于所述第二提亮程度；或者，

获取第一原始图像和第二原始图像，所述第一原始图像的曝光时长大于所述第二原始图像的曝光时长；从所述第一原始图像中获取信号灯区域粗帧，从所述第二原始图像中获取信号灯区域细帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述信号灯区域细帧对应的细化掩码图，包括：

基于所述信号灯区域细帧确定信号灯的形状掩码图；其中，针对所述信号灯区域细帧中像素值大于目标阈值的像素点，该像素点在所述形状掩码图中的像素值为非指定数值；针对所述信号灯区域细帧中像素值不大于所述目标阈值的像素点，该像素点在所述形状掩码图中的像素值为指定数值；

将所述形状掩码图确定为所述细化掩码图；或者，

对所述形状掩码图进行形态学处理，得到二值形态学图，并将所述二值形态学图确定为所述细化掩码图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通道最大值为第一像素值包括的R通道、G通道和B通道中的最大值；所述第二通道最大值为第二像素值包括的R通道、G通道和B通道中的最大值。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取信号灯周边区域的过渡区域粗帧和过渡区域细帧；

对所述细化掩码图进行膨胀处理，得到所述过渡区域细帧对应的过渡掩码图；其中，所述过渡掩码图中的像素值为非指定数值或者指定数值；

基于所述过渡区域粗帧对应的过渡区域目标粗帧、所述过渡区域细帧对应的过渡区域目标细帧和所述过渡掩码图生成过渡区域融合图像；其中，针对所述过渡掩码图中像素值为指定数值的像素点，基于该像素点在过渡区域目标粗帧中的像素值确定该像素点在过渡区域融合图像中的像素值；针对所述过渡掩码图中像素值为非指定数值的像素点，基于该像素点在过渡区域目标细帧中的像素值确定该像素点在过渡区域融合图像中的像素值；

所述基于所述信号灯融合图像生成目标图像，包括：

基于所述信号灯融合图像和所述过渡区域融合图像生成目标图像。