[发明专利]双通接头内置焊片组装设备有效
申请号: | 202110523520.0 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113182740B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 董阿能;杜玉仙;邓贵香 | 申请(专利权)人: | 宁波亚大自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23P19/02;B23P23/00 |
代理公司: | 宁波协众智库专利代理事务所(普通合伙) 33425 | 代理人: | 胡少林 |
地址: | 315143 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接头 内置 组装 设备 | ||
本发明提供了双通接头内置焊片组装设备,属于金属件加工的技术领域。本发明通过在转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构,不仅实现了基座的自动上料操作以及对基座上的焊接孔方向的自动调整,还能同时实现铜环片的自动加工和安装,避免需要事先加工转运和人工放置的问题,减轻了工作负担,并且,也能实现竹节件的自动上料,并自动实现基座和竹节件的临时固定,以及对临时固定后的基座和竹节件进行自动下料,自动化程度更高,不仅提高了加工效率,还避免了人工操作带来的安全隐患,利于双通接头的产业化加工。
技术领域
本发明涉及金属件加工的技术领域,具体是涉及双通接头内置焊片组装设备。
背景技术
双通接头作为快插结构中的一种,实现了管道方向的改变,运用十分广泛。
目前,市面上的双通接头由基座和竹节件焊接而成,此时,基座上开设有焊接孔,竹节件的一端插设于焊接孔内,同时,于焊接孔内且位于竹节件的端部设置有一铜环片,通过高温熔化铜环片,将竹节件焊接于基座上,实现双通接头的制造。但是,现有加工双通接头的方式较为原始,需要先加工铜环片,然后再通过人工挑选基座并调整焊接孔的方向后放置于工位台上,再人工将之前加工好的铜环片转运至该工位台旁并人工放入到焊接孔内,然后再将竹节件插入到焊接孔内,最后通过人工点焊来实现基座和竹节件的临时定位,为后续的高温焊接提供了条件,这种方式不仅步骤繁琐,还需要事先加工铜环片并转运,费时费力,加工效率低,且人工操作的方式存在较大的安全隐患,不利于双通接头的产业化加工。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现旨在提供双通接头内置焊片组装设备,以设置一带有若干加工工位的转盘,同时,于转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构,实现了基座的自动上料操作以及焊接孔方向的自动调节,另外,也实现了铜环片的自动加工,且无需转运,省时省力,并且,也实现了竹节件的自动上料、基座和竹节件的临时固定以及加工完成后的自动下料,实现了全自动化操作,不仅提高了加工效率,还避免了人工操作带来的安全隐患,利于双通接头的产业化加工。
具体技术方案如下:
双通接头内置焊片组装设备,具有这样的特征,包括:
机座,机座设置有工位台,工位台上设置一转盘,转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位,并且,工位台上且沿转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构;其中,
基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪,放料支架的下端固定于工位台上,放料支架的上端延伸至转盘的上方,放料移动组件设置于放料支架的上端,放料夹爪设置于放料移动组件上;
铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件,铜带支架和冲压组件均设置于工位台上,冲压组件设置于铜带支架和转盘之间并延伸至转盘上的加工工位的上方,铜带支架上安装有铜带卷,且铜带卷的端头引入到冲压组件内;
竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件,振动上料盘设置于工位台的旁侧,且振动上料盘的出口延伸至工位台的上方,竹节抓取组件设置于工位台上且位于转盘和振动上料盘的出口之间;
组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头,压紧支架的下端固定于工位台上,压紧支架的上端延伸至转盘的上方并与加工工位对应,竖直压紧件设置于压紧支架的上方并朝向加工工位,倾斜驱动件设置于压紧支架的上端且位于竖直压紧件的旁侧,且倾斜驱动件与竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置,同时,倾斜驱动件同样朝向加工工位布置,且倾斜驱动件上安装有刀头;
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