[发明专利]双通接头内置焊片组装设备

权利要求书

1.双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，包括：

机座，所述机座设置有工位台，所述工位台上设置一转盘，所述转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位，并且，所述工位台上且沿所述转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构；其中，

所述基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪，所述放料支架的下端固定于所述工位台上，所述放料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述放料移动组件，所述放料夹爪设置于所述放料移动组件上；

所述铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件，所述铜带支架和所述冲压组件均设置于所述工位台上，所述冲压组件设置于所述铜带支架和所述转盘之间并延伸至所述转盘上的所述加工工位的上方，所述铜带支架上安装有铜带卷，且所述铜带卷的端头引入到所述冲压组件内；

所述竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件，所述振动上料盘设置于所述工位台的旁侧，所述竹节抓取组件设置于所述工位台上且位于所述转盘和所述振动上料盘的出口之间；

所述组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头，所述压紧支架的下端固定于所述工位台上，所述压紧支架的上端延伸至所述转盘的上方并与所述加工工位对应，所述竖直压紧件设置于所述压紧支架的上方并朝向所述加工工位，所述倾斜驱动件设置于所述压紧支架的上端且位于所述竖直压紧件的旁侧，且所述倾斜驱动件与所述竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，所述倾斜驱动件同样朝向所述加工工位布置，且所述倾斜驱动件上安装有所述刀头；

所述自动卸料机构包括卸料支架、卸料移动机构、卸料夹爪以及翻转导板，所述卸料支架的下端固定于所述工位台上，所述卸料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述卸料移动机构，所述卸料夹爪安装于所述卸料移动机构上，所述翻转导板设置于所述转盘的旁侧且位于所述卸料移动机构的下方，并且，所述翻转导板的一端朝向远离所述转盘的一侧延伸；另外，还包括：

方向调整机构，所述方向调整机构设置于所述工位台上且位于所述基座自动放料机构的旁侧，具有方向调整支架、方向调整组件以及套头，所述方向调整支架的下端固定于所述工位台上，所述方向调整支架的上端设置有所述方向调整组件，并于所述方向调整组件上安装有所述套头；

视觉抓取机构，所述视觉抓取机构设置于所述工位台上且位于所述方向调整机构的旁侧，包括视觉检测器和抓取机器人，所述视觉检测器设置于所述抓取机器人上；

基座上料机构，所述基座上料机构设置于所述工位台的旁侧，所述基座上料机构具有传送带，所述传送带的一端延伸至所述视觉抓取机构的下方；

所述冲压组件包括冲压支架、送料部、冲压部以及切断部，所述冲压支架的下端固定于所述工位台上，所述冲压支架的上端延伸至所述转盘的所述加工工位的上方，所述冲压支架的上端设置有朝向所述加工工位布置的冲压部，同时，于所述冲压部的两侧分别设置有送料部和切断部，且所述送料部位于靠近所述铜带支架的一侧；

所述送料部包括送料底板、压紧滑块、压紧驱动件以及送料驱动件，所述送料底板水平设置并固定于冲压支架上，所述送料底板上设置有送料驱动件，同时，所述送料底板上沿远离或靠近所述冲压支架的方向滑动设置有所述压紧滑块，所述压紧滑块的一端连接于所述送料驱动件上，并且，所述压紧滑块上设置有所述压紧驱动件；

所述冲压部包括冲压底板、冲压压板、冲压驱动件、第一冲孔头以及第二冲孔头，所述冲压底板固定于所述冲压支架上，所述冲压底板上开设有第一冲压孔和第二冲压孔，且在竖直方向上，所述第一冲压孔位于所述转盘的边沿外侧，所述第二冲压孔正对所述加工工位，所述冲压压板位于所述冲压底板的上方，且所述冲压压板的底部安装有所述第一冲孔头和所述第二冲孔头，同时，所述第一冲孔头和第二冲孔头分别插入到所述第一冲压孔和所述第二冲压孔内，并且，所述冲压驱动件设置于所述冲压支架的上端并与所述冲压压板连接。

2.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述放料移动组件包括水平放料驱动件以及竖直放料驱动件，所述水平放料驱动件安装于所述放料支架的上端，所述竖直放料驱动件设置于所述水平放料驱动件上，并且，所述放料夹爪设置于所述竖直放料驱动件上。