[发明专利]一种主动控制驾驶室悬置系统及其减振控制方法

权利要求书

1.一种主动控制驾驶室悬置系统，其特征是，包括：

左调节组件，其进油口与油泵的出口连通，其第一出口与左前油缸的小腔、左后油缸的小腔连通，其第二出口与右前油缸的大腔、右后油缸的大腔连通，其回油口与油箱连通；

右调节组件，其进油口与油泵的出口连通，其第一出口与右前油缸的小腔、右后油缸的小腔连通，其第二出口与左前油缸的大腔、左后油缸的大腔连通，其回油口与油箱连通；

左蓄能器，分别与左调节组件的第二出口和充气阀的出口连通；

右蓄能器，分别与右调节组件的第二出口和充气阀的出口连通；

所述充气阀的入口连通储气罐，所述充气阀的出口管路上设有放气阀和气压传感器，所述充气阀、放气阀、气压传感器、左调节组件和右调节组件分别与控制器电连接，所述控制器与倾角传感器、加速度传感器电连接；

所述左调节组件包括分别与所述控制器电连接的左锁止阀、左进油阀、左回油阀和左可变阻尼器；左进油阀的入口与左调节组件的进油口连通，左进油阀的出口与左调节组件的第一出口、左回油阀的入口、左可变阻尼器的入口连通；左可变阻尼器的出口与左锁止阀的入口连通，左锁止阀的出口与左调节组件的第二出口连通；

所述右调节组件包括分别与所述控制器电连接的右锁止阀、右进油阀、右回油阀和右可变阻尼器；右进油阀的入口与右调节组件的进油口连通，右进油阀的出口与右调节组件的第一出口、右回油阀的入口、右可变阻尼器的入口连通；右可变阻尼器的出口与右锁止阀的入口连通，右锁止阀的出口与右调节组件的第二出口连通。

2.根据权利要求1所述的主动控制驾驶室悬置系统，其特征是，所述左进油阀的入口管路上安装有左单向阀。

3.根据权利要求1所述的主动控制驾驶室悬置系统，其特征是，所述右进油阀的入口管路上安装有右单向阀。

4.根据权利要求1所述的主动控制驾驶室悬置系统，其特征是，所述油泵的出口管路上安装有溢流阀。

5.根据权利要求1所述的主动控制驾驶室悬置系统，其特征是，所述左前油缸的活塞杆、左后油缸的活塞杆、右前油缸的活塞杆、右后油缸的活塞杆均朝向驾驶室的底座，并与驾驶室的底座铰接连接。

6.一种主动控制驾驶室悬置系统的减振控制方法，其特征是，基于权利要求1~5任一项所述的主动控制驾驶室悬置系统，包括：

在汽车启动前，左锁止阀关闭、右锁止阀关闭；

当汽车启动时，左锁止阀打开、右锁止阀打开，倾角传感器传输驾驶室倾角信息，如果驾驶室没有在调平的角度范围内，则控制器自动控制左进油阀、右进油阀、左回油阀、右回油阀进行系统充放油过程，对驾驶室进行初始调平；

驾驶员根据实际感受调节左蓄能器和右蓄能器的充气压力。

7.根据权利要求6所述的主动控制驾驶室悬置系统的减振控制方法，其特征是，在对驾驶室进行初始调平后，打开左进油阀、右进油阀，启动油泵向系统注油至达到规定的油压，然后关闭油泵、左进油阀和右进油阀。

8.根据权利要求6所述的主动控制驾驶室悬置系统的减振控制方法，其特征是，所述驾驶员根据实际感受调节左蓄能器和右蓄能器的充气压力，具体为：左蓄能器和右蓄能器的充气压力相等；

当需要调小左蓄能器和右蓄能器的充气压力时，打开放气阀泄压，左蓄能器和右蓄能器的充气压力减小，气压传感器采集到的压力值减小；

当需要调大左蓄能器和右蓄能器的充气压力时，关闭放气阀，打开充气阀，储气罐对左蓄能器和右蓄能器进行充气，气压传感器采集到的压力值增大。

9.根据权利要求6所述的主动控制驾驶室悬置系统的减振控制方法，其特征是，在汽车行驶过程中，控制器根据驾驶室座椅地板上安装的倾角传感器和加速度传感器采集的信号，对左可变阻尼器和右可变阻尼器进行自动调节。